[发明专利]一种基于电机、恒力矩机构和行星轮系的恒拉力系统有效
| 申请号： | 201810411120.9 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108583945B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘振;高海波;牛福亮;齐乃明;叶东;黄显林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙强 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于电机、恒力矩机构和行星轮系的恒拉力系统，属于微重力模拟领域，特别是涉及一种基于电机、恒力矩机构和行星轮系的恒拉力系统。解决了单电机带卷筒实现恒拉力控制存在对电机要求较高，对高频扰动抑制能力弱的问题。它包括大力矩电机、减速器、行星式外壳带卷筒的行星轮系、恒力矩机构、吊索、负载和拉力传感器。它主要用于在地面进行失重模拟实验。 | ||
| 搜索关键词： | 行星轮系 恒拉力 恒力矩 电机 卷筒 减速器 吊索 大力矩电机 拉力传感器 微重力模拟 电机要求 扰动抑制 失重模拟 单电机 行星式 | ||
【主权项】：
1.一种基于电机、恒力矩机构和行星轮系的恒拉力系统，其特征在于：它包括大力矩电机(1)、减速器(2)、行星式外壳带卷筒的行星轮系(3)、恒力矩机构(4)、吊索(5)、负载(6)和拉力传感器(7)，所述大力矩电机(1)与减速器(2)的输入轴相连接，所述减速器(2)的输出轴和恒力矩机构(4)分别连接行星式外壳带卷筒的行星轮系(3)，所述吊索(5)缠绕在行星式外壳带卷筒的行星轮系(3)的卷筒上，下端连接拉力传感器(7)，最终端为连接负载(6)的对应接口，所述行星式外壳带卷筒的行星轮系(3)包含两个输入端和一个输出端，所述减速器(2)的输出轴和恒力矩机构(4)分别连接行星式外壳带卷筒的行星轮系(3)两个输入端的太阳轮和系杆。
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