[发明专利]一种环卫车的无人作业系统在审
| 申请号： | 201810411171.1 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN108563228A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王营光;王文拴;阳云;赵飞 | 申请（专利权）人： | 合加新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02;G01S19/42;G05B19/04;G06K9/00 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 437100 湖北省咸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种环卫车的无人作业系统，包括管理平台、无人驾驶系统、数据采集系统、上装控制系统、满溢识别系统、车载终端；管理平台分别与车载终端和满溢识别系统通信网络连接；数据采集系统和车载终端总线连接；上装控制系统和无人驾驶系统之间总线/网线连接；上装控制系统和无人驾驶系统分别与车载终端总线或网线连接；管理平台通过管理平台监控环卫车的实时状态，并通过车载终端下发控制指令，控制车辆运行状态。本发明环卫车的无人作业系统使环卫车真正的做到了无人化作业，有效的减少了工人的劳动强度和作业环境，减少资源的浪费。提高了环卫作业模式的自动化、智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载终端 环卫车 管理平台 无人驾驶系统 控制系统 作业系统 数据采集系统 识别系统 网线连接 总线 车辆运行状态 通信网络连接 环卫作业 实时状态 下发控制 总线连接 作业环境 智能化 自动化 指令 监控 | ||
【主权项】：
1.一种环卫车的无人作业系统，其特征在于，包括管理平台（1）、无人驾驶系统（2）、数据采集系统（3）、上装控制系统（4）、满溢识别系统（5）、车载终端（6）；所述管理平台（1）分别与所述车载终端（6）和满溢识别系统（5）通信网络连接；所述数据采集系统（3）和所述车载终端（6）总线连接；所述上装控制系统（4）和无人驾驶系统（2）之间总线/网线连接；所述上装控制系统（4）和无人驾驶系统（2）分别与所述车载终端（6）总线/网线连接；管理平台（1）通过管理平台监控环卫车的实时状态，并通过车载终端下发控制指令，控制车辆运行状态。
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