[发明专利]一种基于贝叶斯压缩感知的雷达信号测量方法有效
申请号: | 201810411283.7 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN108919192B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 李如春;程云霄;施朝霞 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S7/36 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;王益新 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 针对具有结构性干扰噪声的雷达信号测量,基于贝叶斯压缩感知,建立其测量模型,通过对测量模型中的感知矩阵行向量进行能量约束,利用各信号分量的先验信息,最小化后验协方差的迹,结合多变量自适应回归曲线方法,对感知矩阵进行设计优化,从而实现对雷达信号的优化测量。合成数据的仿真结果表明,相比于未优化的测量方法,在不同的信号和干扰比值下,优化后的信号重构误差和重构所需的时间均明显降低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 贝叶斯 压缩 感知 雷达 信号 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于贝叶斯压缩感知的雷达信号测量方法,包括如下步骤:步骤1.建立雷达信号测量模型,获得信号各分量的先验信息,包括:(1.1)根据雷达具有结构性干扰噪声的特征,建立其测量模型,表示为Y=A(S+C)+N,其中Y表示雷达回波信号的测量数据,A表示感知矩阵,S、N和C分别表示矩阵维度为M×D的雷达有用信号、结构性干扰噪声和测量噪声,并假设测量噪声为高斯白噪声;(1.2)获取雷达测量信号各分量的先验信息,即S、N和C的协方差矩阵,分别表示为Rs、Rc和σIM,其中σ表示噪声分量的方差,I表示单位矩阵,M表示信号长度,这些先验信息可以通过数据训练或者预先的统计估计获得;步骤2.建立雷达信号测量模型中感知矩阵优化的代价函数,包括:(2.1)根据统计估计理论,可以通过最小化雷达测量信号的后验协方差的迹,即后验协方差的特征值最小化,使置信椭圆的轴长最小化,实现最小化均方误差,获得高度集中的后验分布,因此,目标函数表示为:min tr(Rs/y);(2.2)为了降低雷达测量过程中结构性噪声的影响,需要对感知矩阵进行能量约束,以降低噪声能量传递到测量数据中,代价函数需在步骤(2.1)所设定的目标函数基础上增加约束条件,表示为:
其中P表示能量约束常数,‖·‖F表示Frobenius范数;步骤3.求解雷达信号测量模型中感知矩阵优化的代价函数,包括:(3.1)令G=AHA、R=Rs+Rc,分别进行特征分解,表示为R=VDVH、G=ΓΛΓH,其中,矩阵右上角的H表示转置矩阵,V是由R的特征向量矩阵,D=diag{d1,…,dM}是由R的特征值组成的对角矩阵,Γ是由G的特征向量组成的矩阵,Λ=diag{λ1,…,λM}是由G的特征值组成的对角矩阵;(3.2)求解后验协方差矩阵Rs/y=Rs‑RsAH(A(Rs+Rc)AH+σIM)‑1ARs,利用Woodbury恒等式和Searle等式变换,得到
为了得到最优解,在优化过程中需要对感知矩阵A的解空间进行约束,将解空间投影到R生成的信号空间中,即G的特征向量约束到R的特征向量中;(3.3)由于矩阵R和G特征向量的正交性,令
vm表示矩阵RsV的第m列,可得
结合Karush‑Kuhn‑Tucker(KKT)条件,拉格朗日方程表示为
其中α表示拉格朗日乘数,求解该方程得到优化后G的特征值,表示为
由此,优化后的感知矩阵表示为
步骤4.利用优化后的感知矩阵对雷达信号进行测量和信号重构。
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