[发明专利]一种同步磁阻电机的位置传感器的零位自学习方法

摘要

本发明的一种同步磁阻电机的位置传感器的零位自学习方法，包括如下步骤：步骤一，电机位置判断，控制电流以锁定电机d轴位置；步骤二，Z信号位置判断，通过开环控制电机转动，使用TI芯片检测A信号、B信号及Z信号；步骤三，检测UVW信号相序，使用TI芯片检测UVW信号；步骤四，检测Z信号，设定当检测到Z信号时，触发锁存制，将计数结果寄存器QPOSCNT储存的值清零，并设定QPOSCNT为零；步骤五，取得零位与d轴的偏置角。本发明的一种同步磁阻电机的位置传感器的零位自学习方法实现对d轴位置的矫正，此方法实现简单，且据此计算出的θ角的矫正精度高。

主权项

1.一种同步磁阻电机的位置传感器的零位自学习方法，包括如下步骤：步骤一，电机位置判断，控制电流以锁定电机d轴位置；步骤二，Z信号位置判断，通过开环控制电机转动，使用TI芯片检测A信号、B信号及Z信号；步骤三，检测UVW信号相序，使用TI芯片检测UVW信号步骤四，检测Z信号，设定当检测到Z信号时，触发锁存机制，将计数结果寄存器QPOSCNT储存的值清零，并设定QPOSCNT为零；步骤五，取得零位与d轴的偏置角；所述步骤一中，将电机的U、V、W三相与坐标系下的A、B、C一一对应，d轴的角预设为θ角，将θ角设置为零，然后通过控制d轴与q轴的电流来锁定电机d轴的位置；所述步骤二中，使用TI芯片检测A信号、B信号及Z信号，包括通过DSP的EQEP模块检测位置传感器的零点信号Z信号，以及AB计数信号及计数结果寄存器QPOSCNT储存的值；所述步骤三中，通过TI芯片检测UVW信号相序，包括通过DSP的ADC采样模块采样的位置传感器U、V、W信号的值，并以此判断U、V、W信号的高低电平；所述步骤五中，输入θ角数值，并控制电流线性增加到电机额定电流至电机静止，记录计数结果寄存器QPOSCNT显示数值，得出偏置数，并计算偏置角。