[发明专利]自行防空武器系统目标攻击企图识别方法

摘要

本发明涉及一种自行防空武器系统目标攻击企图识别方法，根据空中目标的位置信息、速度信息，火力单元位置信息，保护要地信息等，实时计算目标和火力单元以及保护要地的相对位置和相对运动参数，判断目标航向是否会穿越火力单元或保护要地，若判断穿越，则可以直接确定目标的攻击对象；若根据以上方法，未判明目标的可能攻击要地，此时当目标临近火力单元飞行时，为了评估目标威胁程度的需要，启动目标攻击企图扩展算法，虚拟一个目标的可能攻击要地。

主权项

1.一种自行防空武器系统目标攻击企图识别方法，其特征在于步骤如下：步骤1：输入目标的位置和速度信息，按保卫要地循环；步骤2：判断目标当前位置是否处于保卫要地上空，若目标当前位置处于保卫要地上空，则认为目标可能攻击该保卫要地，将该保卫要地的重要度赋值给目标攻击要地的重要度，结束处理；否则，执行下一步；所述的保卫要地上空的判断方法：以保卫要地为圆心，半径为R′，若目标处于该范围内，则判定目标处于保卫要地上空；步骤3：若目标不是处于保卫要地上空，则继续按保卫要地循环；判断目标是否为临近保卫要地飞行，若临近，则执行下一步；否则，继续按保卫要地循环；所述的临近保卫要地飞行的判断方法：查看目标的飞行方向是否朝着保卫要地，如果朝着保卫要地飞行，则为临近；步骤4：判断目标航向是否穿过要地，若穿过，则执行下一步；否则，继续按保卫要地循环；判断目标航向是否穿过要地算法：假设目标在雷达站直角坐标系的坐标为(xt,yt)，速度为(vx,vy)；保卫要地在雷达站直角坐标系中的中心点坐标为(xo,yo)，半径为R；在xoy面上，将oxy平面直角坐标系的坐标原点o平移至o′(xo,yo)处，平移后的坐标系为o′x′y′，则目标T在o′x′y′坐标系中的坐标(x′t,y′t)为目标T在o′x′y′坐标系中的速度(vx,vy)不变，计算目标相对该要地的航路捷径Pt：若Pt≤R，则目标航向穿过该要地，认为目标对该要地构成威胁；若Pt＞R，则目标航向不穿过该要地，暂认为目标不对该要地构成威胁；步骤5：记录目标穿过的保卫要地，将该保卫要地列入目标可能攻击对象集合中，记录完毕后，继续按保卫要地循环；步骤6：循环结束后，判断目标可能攻击对象集合是否为空，若为空，执行下一步；否则，此时所有保卫要地循环完毕，按准则从目标可能攻击对象集合中确定目标最可能攻击的要地，将该保卫要地的重要度赋值给目标攻击要地的重要度，同时确定该目标有明确的攻击企图，将标志置1，结束处理；所述的准则为：a)若目标只对一个保卫要地构成威胁，则认为该保卫要地就是目标可能攻击要地；b)如果目标对两个以上的保卫要地构成威胁，则认为距离目标最近的保卫要地作为其可能攻击要地；步骤7：当目标可能攻击对象集合为空，则此时判断目标是否为临近火力单元飞行，若不是，则将目标攻击要地的重要度赋值为0，将标志置0；否则，按照攻击企图扩展算法，确定目标攻击要地的重要度并赋值，同时确定该目标无明确的攻击企图，将标志置0，结束处理；所述的攻击企图扩展算法：Wob＝10·exp(‑k·Pt2)式中，Wob——目标可能攻击要地重要度，0＜Wob≤10，精确到0.1；Pt——目标相对火力单元部署位置的航路捷径；k＝0.0011371。