[发明专利]一种机场跑道外来物检测双目立体系统和检测方法在审
| 申请号： | 201810411969.6 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108876899A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 叶德茂;张振岭;张强;王旺球;刘圆;徐志远 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/593;G06T7/80 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种机场跑道外来物检测双目立体系统和检测方法，包括连接在中心腔体上的双目视觉系统，所述双目视觉系统包括设置在中心腔体两侧、结构相同的左成像系统和右成像系统；左成像系统和右成像系统均包括光学探测通道和激光辅助照明单元；中心腔体设置在安装底座上，通过方位电机通过带动旋转。雷达检测到外来物的位置信息后，发送给双目视觉系统；双目视觉系统的主控单元通过方位电机控制中心腔体沿安装底座旋转，使左成像系统和右成像系统的光学探测通道的视轴均指向外来物所在的区域；左成像系统和右成像系统的光学探测通道获取外来物的图像信息后，通过双目立体视觉算法获取外来物的三维信息。本发明能够较大的提高了外来物检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 成像系统 外来物 双目视觉系统 光学探测 中心腔体 检测 安装底座 方位电机 机场跑道 立体系统 双目 激光辅助照明 双目立体视觉 带动旋转 控制中心 雷达检测 三维信息 算法获取 图像信息 主控单元 腔体沿 视轴 指向 | ||
【主权项】：
1.一种机场跑道外来物检测双目立体系统，其特征在于：包括连接在中心腔体（4）上的双目视觉系统，所述双目视觉系统包括设置在中心腔体（4）两侧、结构相同的左成像系统和右成像系统；所述左成像系统和右成像系统均包括壳体，壳体上安装用于对外来物进行拍照的光学探测通道和用于进行补光的激光辅助照明单元；所述中心腔体（4）设置在安装底座（1）上，通过方位电机（14）通过带动旋转。
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