[发明专利]基于点迹位置聚合识别空间散布固定杂波的方法

摘要

本发明涉及一种基于点迹位置聚合识别空间散布固定杂波的方法，以第一次扫描获取的所有点迹作为初始值，当获取到第二次扫描的数据后，划定一个空间范围，判断两次扫描的所有点迹两两之间的空间距离是否落入预设范围内，若落入，则两次的点迹数据建立一个杂波中心，该杂波中心的位置是对两次点迹的位置进行质心加权。以此类推，每一次新的扫描数据到来后，都进行以上判断处理，确定新的扫描数据是否和已有的杂波中心相关成功，一旦相关成功，即再次加权求杂波质心。经过多次扫描后，可以有效地获取固定杂波中心分布情况，同时可对新到来的点迹判断其是否为固定杂波，得到可靠的识别结果。

主权项

1.一种基于点迹位置聚合识别空间散布固定杂波的方法，其特征在于步骤如下：步骤1：接收到新的点迹数据，首先判断该点迹数据的俯仰值是否小于预设的俯仰最大门限值；步骤2：判断聚心杂波区链表是否为空，若当前聚心杂波区链表不为空，则执行步骤3；否则，执行步骤6；所述的链表在初始化时为置为空；步骤3：按聚心杂波区的个数循环；步骤4：对于某一个聚心杂波区，判断接收到的点迹和聚心杂波区的当前聚合质心点之间的位置差是否小于预设门限值，若小于门限值，则执行步骤5；否则，执行步骤7；步骤5：更新当前聚心杂波区；对该点迹和当前聚合质心点的位置进行加权求质心，计算结果用于更新当前杂波区的聚合质心点位置；对该聚心杂波区录取点数加1；若录取点数大于等于2，则对该聚心杂波区聚合成功标志置为1，标记该点迹属性为固定杂波；之后，转到步骤8；步骤6：建立第一个聚心杂波区并加入聚心杂波区链表，同时将该点迹作为第一个聚心杂波区的第一个点和当前的聚合质心点；对该聚心杂波区录取点数置为1，对该聚心杂波区聚合成功标志置为0，标记该点迹属性为不明；之后，转到步骤8；步骤7：新建立一个聚心杂波区并加入聚心杂波区链表，同时将该点迹作为新建立的聚心杂波区的第一个点和当前的聚合质心点；对该聚心杂波区录取点数置为1，对该聚心杂波区聚合成功标志置为0，标记该点迹属性为不明；之后，转到步骤8；步骤8：判断所有的聚心杂波区是否循环完毕，若已经循环判断完毕，则结束处理；否则，转到步骤3，继续循环判断处理。