[发明专利]五轴联动加工机床轨迹误差实时监测方法有效
| 申请号： | 201810412450.X | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108459559B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李迎光;程英豪;郝小忠;刘长青 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种五轴联动加工机床轨迹误差实时监测方法，其特征是：首先在加工前读取NC代码，提取与程序段对应的轨迹信息；加工过程中，基于机床伺服系统位置环信号采集分析、误差补偿和齐次运动学变换，得到工件坐标系下的实际刀位点坐标；确定当前实际刀位点对应的程序段，并结合对应程序段的理论轨迹信息求出轨迹误差矢量。当前状态轨迹误差计算完成后，继续下一个采集‑计算循环。本发明可以实现五轴联动加工机床轨迹误差的实时监测，可用于机床动态加工精度的监测与评估。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 加工 机床 轨迹 误差 实时 监测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种五轴联动加工机床轨迹误差实时监测方法，其特征在于轨迹误差监测为与插补周期无关的采集‑计算循环过程，首先，在加工前读取NC代码，分段提取并顺序存储程序段对应的理论轨迹信息；其次，加工过程中，基于机床伺服系统位置环信号采集分析、误差补偿和齐次运动学变换，得到工件坐标系下的实际刀位点坐标；第三，利用时序和实际刀位点‑理论轨迹段相对位置关系分析的方法确定当前实际刀位点对应的程序段，其与对应程序段理论轨迹的空间距离即为轨迹误差；当前状态轨迹误差计算完成后，继续下一个采集‑计算循环，直至加工结束。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810412450.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种定位测量装置和定位测量方法
- 下一篇：数控机床故障诊断装置
