[发明专利]一种利用单片机和网络3D技术的半虚拟倒立摆系统

摘要

本发明公开了一种利用单片机和网络3D技术的半虚拟倒立摆系统，包括MATLAB实验界面端、实验电路板、云服务端和虚拟倒立摆；MATLAB实验界面是基于MATLAB开发的一个显示界面，用于与实验者进行交互。实验电路板是一个带有网口和串口的电路板，它通过串口接受MATLAB实验界面端发来的数据并将数据通过网口发送至云服务端；云服务端用于存储实验过程数据；虚拟倒立摆是基于HTML5+Javascript+X3技术开发的可以在浏览器中显示的三维模型及其脚本，其脚本用于监测云服务端存储的实验数据，并将数据解析，进而驱动三维模型进行运动，实现倒立摆实验。

主权项

1.一种利用单片机和网络3D技术的半虚拟倒立摆系统，其特征在于，包括MATLAB实验界面端、实验电路板、云服务端和虚拟倒立摆，所述MATLAB实验界面端的实验界面上包括控制参数调整栏、控制区域以、电机位置图和摆杆角度图；所述实验电路板通过串口协议接受MATLAB实验界面端发送的数据；通过TCP协议将数据发送至云服务端；所述云服务端接受实验电路板发送的数据并存入数据库；所述虚拟倒立摆由三维绘图软件制成，通过生成HTML文件则可在网页中打开三维模型，所述虚拟倒立摆通过HTTP协议时刻监控云服务端数据库中的数据，当有数据被存入数据库，虚拟倒立摆接受数据并解析，将相应数据转化为电机实时的位置和摆杆的实时角度，并将数据赋值给电机与摆杆脚本函数中，最终实现虚拟倒立摆电机和摆杆的移动。