[发明专利]基于插值的光纤陀螺平滑滤波异步通信数据传输方法

摘要

本发明公开了一种基于插值的光纤陀螺平滑滤波的异步通信数据传输方法，属于惯性测量单元的信号处理领域。本发明包括：光纤陀螺判断是否接受到导航计算机发来的外部触发信号，若未接收到，光纤陀螺内部定时触发，在每个定时周期内对光纤陀螺的闭环输出数据进行高频采样，将采样值累加输出给导航计算机；若接收到，在导航计算机的每个采样周期内，对光纤陀螺的闭环输出数据进行高频采样，将采样值累加输出给导航计算机。本发明通过高速插值，减小了由于时钟不同步、采样率不同、τ值漂移、导航计算机采样频率抖动带来的数据误差和光纤陀螺标度因数误差。

主权项

1.一种基于插值的光纤陀螺平滑滤波异步通信数据传输方法，包括：导航计算机定时产生外部触发信号给光纤陀螺；其特征在于，光纤陀螺执行如下步骤：步骤一、光纤陀螺判断是否接受到所述的外部触发信号，若未接收到，执行步骤二；若接收到，执行步骤三；步骤二、光纤陀螺根据自身时钟定时，对各定时信号周期内的光纤陀螺的闭环输出数据采用高频采样时钟f进行连续采样，形成滤波窗口内插值；对一个周期内的多次采样值累加，直到下一定时信号到来，将累加值存入累加值寄存器中，执行步骤四，并将原累加值清零并开始新一周期的累加；所述的频率f设置为k*F，其中，F为光纤陀螺的输出采样率，k为插值比例，为大于1的整数；步骤三：光纤陀螺检测到外部触发信号后，在导航计算机一个采样周期内，对光纤陀螺的闭环输出数据采用高频采样时钟f进行连续采样，形成滤波窗口内插值；对一个采样周期内的多次采样值累加，直到接收到下一个外部触发信号，将累加值存入累加值寄存器中，执行第四步，并将原累加值清零开始新一轮的累加；第四步：将累加值寄存器中存入的累加值传输给导航计算机。