[发明专利]一种果实自动采摘方法及机器人在审
| 申请号： | 201810413367.4 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108617264A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 崔敏娟 | 申请（专利权）人： | 无锡智高点技术研发有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 徐鹏飞 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能应用技术领域，尤其涉及一种果实自动采摘方法及机器人，包括以下步骤：S1、获取待采摘果实的图像，并反馈至智能控制系统；S2、智能控制系统处理所述图像，并判断果实是否成熟，若是，则进行S3，若否，则重复S1；S3、智能控制系统对已经成熟的果实进行定位，并向采摘机器人发送采摘指令；S4、智能控制系统控制采摘机器人对已经成熟的果实进行采摘。获取待采摘果实的图像，并有智能控制系统处理图像，并判断果实是否成熟，然后智能控制系统对已经成熟的果实进行定位，并向采摘机器人发送采摘指令，对已经成熟的果实进行采摘，所有操作都是机械化智能化的无需人工操作，节省了大量人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 智能控制系统 采摘 采摘机器人 成熟 图像 指令 发送 处理图像 人本发明 人工操作 人力成本 智能应用 智能化 机器人 机械化 反馈 重复 | ||
【主权项】：
1.一种果实自动采摘方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取待采摘果实的图像，并反馈至智能控制系统；S2、智能控制系统处理所述图像，并判断果实是否成熟，若是，则进行S3，若否，则重复S1；S3、智能控制系统对已经成熟的果实进行定位，并向采摘机器人发送采摘指令；S4、智能控制系统控制采摘机器人对已经成熟的果实进行采摘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡智高点技术研发有限公司，未经无锡智高点技术研发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810413367.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有收集装置的手持式振动黑果枸杞采摘机
- 下一篇：手推式草莓采摘控制方法
