[发明专利]一种冷凝管的激光焊接测试一体化装置

摘要

本发明提供了一种冷凝管的激光焊接测试一体化装置，包括激光加工头、多自由度机械手、机器人定位架、烘干组件、升降仿形夹具组件、吹气组件、水槽组件、工件和工作台；激光加工头安装在多自由度机械手上，由多自由度机械手控制其运动；多自由度机械手安装在机器人定位架上；所述升降仿形夹具组件设置在工作台的贯穿通槽内；升降仿形夹具组件包括移动定位块、模槽安装板、仿形模槽、压板、两个球锁轴套件、定位套安装板和两个直线轴承；所述仿形模槽固定设置在模槽安装板的矩形凹槽内，所述仿形模槽上设置有与U形管外轮廓匹配的仿形凹槽。本发明解决了该类零部件长期以来自动化焊接、焊缝质量在线自动化测试的技术难题，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种冷凝管的激光焊接测试一体化装置，其特征在于，包括激光加工头(1)、多自由度机械手(2)、机器人定位架(3)、烘干组件(4)、升降仿形夹具组件(5)、气路导向组件(6)、水槽组件(7)、工件(8)和工作台(9)；/n所述激光加工头(1)安装在多自由度机械手(2)上，由多自由度机械手(2)控制其运动；所述多自由度机械手(2)安装在机器人定位架(3)上；/n所述工作台(9)的中心位置设置有一贯穿通槽，所述升降仿形夹具组件(5)设置在所述贯穿通槽内，并可沿竖直方向上下升降运动；/n所述烘干组件(4)为两个，两个烘干组件(4)对称安装在工作台(9)上；所述烘干组件(4)包括烘干机(401)、定位套筒(402)、双耳定位架(403)、锁紧螺栓把手(404)、步进电机(405)和电动转台(406)；所述烘干机(401)与定位套筒(402)同轴紧固装配，所述定位套筒(402)上端呈圆筒状，下端呈U形并开有通孔用于与双耳定位架(403)同轴配合，所述锁紧螺栓把手(404)用于将定位套筒(402)锁紧在双耳定位架(403)上；步进电机(405)用于驱动电动转台(406)，双耳定位架(403)设置在电动转台(406)上，由电动转台(406)带动其旋转；/n所述升降仿形夹具组件(5)包括移动定位块(501)、模槽安装板(502)、仿形模槽(503)、压板(504)、两个球锁轴套件(505)、定位套安装板(506)和两个直线轴承(507)；/n所述模槽安装板(502)呈凸字形，中部设有矩形凹槽(5021)，左右两侧对称分布有定位槽(5022)和安装孔(5023)；两个直线轴承(507)分别安装在左右两个安装孔(5023)内；/n模槽安装板(502)的前端开有凹槽(5024)和阶梯槽(5025)，移动定位块(501)通过与凹槽(5024)和阶梯槽(5025)的配合卡装在模槽安装板(502)上；/n所述仿形模槽(503)固定设置在模槽安装板(502)的矩形凹槽(5021)内，所述仿形模槽(503)上设置有与U形管(802)外轮廓匹配的仿形凹槽(5031)；/n所述压板(504)用于将冷凝管工件与仿形凹槽(5031)压紧固定；所述压板(504)两侧设有通孔，用于分别与两个球锁轴套件(505)同轴配合；/n所述球锁轴套件(505)包括球锁轴(5051)、定位套(5052)和正面接受套(5053)，定位套(5052)安装在定位套安装板(506)上，正面接受套(5053)安装在定位槽(5022)内，球锁轴(5051)依次穿过压板(504)、定位套(5052)后与设置在其正下方的正面接受套(5053)固定装配，继而通过压板(504)将U形管(802)固定在仿形模槽(503)中的仿形凹槽内；/n所述水槽组件(7)设置在升降仿形夹具组件(5)下方；所述水槽组件(7)包括水槽(701)、导向杆(702)、密封导向套筒(703)和升降气缸(704)；所述水槽(701)的开口端设置在工作台(9)的贯穿通槽下方，并与工作台(9)的台面固定在一起；水槽(701)的开口端要能够包围升降仿形夹具组件(5)的外部轮廓，使得升降仿形夹具组件(5)向下运动时恰好可以浸入水槽(701)内；/n所述导向杆(702)为一对，分别与升降仿形夹具组件(5)中的两个直线轴承(507)同轴配合安装；所述升降气缸(704)设置在水槽(701)的底部外侧，升降气缸(704)的活塞杆穿过水槽(701)的底面向上与升降仿形夹具组件(5)的模槽安装板(502)固定；所述密封导向套筒(703)安装在水槽(701)底部上表面，并与升降气缸(704)的活塞杆同轴装配；/n所述气路导向组件(6)包括导向气缸(601)、导向气缸安装板(602)、快插(603)、气路转接块(604)和气嘴(605)，导向气缸(601)通过导向气缸安装板(602)定位在工作台(9)上，导向气缸(601)的活塞杆与气路转接块(604)通过螺纹实现装配，气路转接块(604)内部设有弧形通孔，弧形通孔两侧分别设有快插(603)与气嘴(605)。/n