[发明专利]一种轻量化代步飞行器及控制方法

摘要

本发明具体涉及一种重量轻、结构紧凑的轻量化代步飞行器及控制方法；飞行器包括支架体，支架体由第一碳纤维管、第二碳纤维管、第一旋转环、第二旋转环组成，旋翼电机安装在第一碳纤维管的上部外端，飞行器的结构紧凑，重量轻；驾驶员站在第一旋转环中央设置的承载体上，安全性高；第一旋转环、第二旋转环可实现两个支架单元之间的角度旋转，更好的适应飞行环境；飞行器可实现悬空慢速行驶并具有跨越一定高度障碍的能力，适应性强，使用方便，飞行器可针对不同情况实现垂直起降或滑行起降，更好的适应行驶路况，提高安全性的同时还可节约能耗，提高续航里程。

主权项

1.一种轻量化代步飞行器，其特征在于：所述的飞行器包括支架体(1)，支架体(1)包括多根Z字型第一碳纤维管(11)，第一碳纤维管(11)的上部弯折和下部弯折均为圆角转折，中部为接近竖直的竖直部；两根第一碳纤维管(11)交叉放置，在一个竖直平面内形成X形状的支架单元(12)，交叉点位于Z字形状的下部弯折处，经过交叉点的竖直轴线设为支架体(1)的中心线；沿中心线的轴线方向，设置两个相互交叉的、可沿中心线旋转的支架单元(12)，两个支架单元(12)之间的交叉点位于第一纤维管(11)的下部弯折处；两个支架单元(12)的交叉点上方、第一碳纤维管(11)的内侧位置设置可使两个支架单元(12)相互旋转的第一旋转环(2)；所述第一碳纤维管(11)的上部转折处的外侧设置可使两个支架单元(12)相互旋转的第二旋转环(3)；所述第一碳纤维管(11)的Z字型上方水平部分的上端面设置横向导轨，横向导轨上设置可沿其滑动的电动导轮式滑块，滑块上安装旋翼电机(5)，旋翼电机(5)的输出轴连接旋翼(6)；所述第一旋转环(2)的中央位置设置水平放置的半球形承载壳(7)，承载壳(7)的水平面与第一旋转环(2)的底边所在的水平面平齐，承载壳(7)的下部外侧面包裹橡胶垫(71)，橡胶垫(71)与第一碳纤维管(11)的下部弯折处内侧接触；承载壳(7)的内腔中设置多个半球形滚槽，滚槽中放置滚珠(73)，滚珠(73)同时还与半球形承载体(74)的外侧面接触，承载体(74)放置在承载壳(7)的内腔中，使承载体(74)可相对于承载壳(7)沿任意方向滚动；所述承载体(74)的上表面与第一旋转环(2)的顶边所在的水平面平齐；所述第一碳纤维管(11)的Z字型下部水平部分设置与飞机起升架的结构一致的折叠式导轮组件(9)，导轮组件(9)包括导轮，以及与导轮连接的连杆组件，连杆组件可在电动伸缩杆的作用下折叠或伸展，使导轮与地面接触或离开地面；所述第一碳纤维管(11)的上部端头设置环境侦查组件，环境侦查组件包括360°激光扫描仪(86)、距离传感器(87)；所述承载体(74)内设置人体姿态监测组件，所述承载壳(7)上相应位置设置飞行器姿态监测组件，所述的人体姿态监测组件包括陀螺仪(81)、三轴加速度传感器(82)、重量传感器(84)；所述的飞行器姿态监测组件包括陀螺仪(81)、三轴加速度传感器(82)、高度传感器(83)；所述的人体姿态监测组件与人体姿态控制模块(80)通信连接；人体姿态控制模块(80)还与中央处理器(8)通信连接，中央处理器(8)还分别与飞行控制模块(81)、图像处理器(85)、导轮组件(9)通信连接，飞行控制模块(81)分别与飞行器姿态监测组件、旋翼电机(5)通信连接；所述图像处理器(85)分别与激光扫描仪(86)、距离传感器(87)通信连接。