[发明专利]无人机基站通信系统的控制方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201810413821.6 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108616303B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 武庆庆;崔苗;张广驰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种无人机基站通信系统的控制方法，包括：建立无人机与用户终端的通信模型；所述通信模型包括：所述无人机的一个飞行周期内的飞行路径 |
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| 搜索关键词： | 无人机 基站 通信 系统 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机基站通信系统的控制方法，其特征在于，包括：以空间坐标系为基础，建立无人机与用户终端的通信模型；所述通信模型包括：所述无人机的一个飞行周期内的飞行路径![]()
所述飞行周期内所述用户终端与所述无人机的通信时序![]()
其中，所述q[n]为所述无人机在一个飞行周期内N个时隙中的第n个时隙的坐标，所述αi[n]为I个用户终端中第i个用户终端在第n个时隙的通信状态；利用所述通信模型，获得在所述无人机的一个飞行周期内所述用户终端对应的最大通信速率，其中，第i个用户终端对应的所述最大通信速率为Ri；建立目标函数![]()
其中![]()
计算所述目标函数，得到所述目标函数的最优解。
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