[发明专利]快速分片CCD检测装置在审
| 申请号： | 201810414152.4 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108655020A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 曹勇章 | 申请（专利权）人： | 平湖市宇达精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市平*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速分片CCD检测装置，包括相机组件、分料组件和抓取组件。所述相机组件包括CCD相机，所述CCD相机用于成像位于顶层的待检电路板。所述分料组件第一分料器和第二分料器，所述第一分料器和第二分料器相互对称并且分别包括偶数个分料轮，位于两侧的分料轮相对于待检电路板对称设置。本发明公开的快速分片CCD检测装置，通过分料轮将逐层重叠的待检电路板逐层分离和举升，通过抓料手将检测合格的电路板抓取并且移送至置物筐，通过位于两侧的分料器和抓料手交替动作，进一步提高待检电路板的检测效率和归档效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 分料器 分料轮 分料组件 相机组件 抓料手 抓取 对称设置 交替动作 抓取组件 置物筐 检测 顶层 归档 举升 成像 对称 | ||
【主权项】：
1.一种快速分片CCD检测装置，用于检测逐层重叠的待检电路板，其特征在于，所述快速分片CCD检测装置包括相机组件、分料组件和抓取组件，其中：所述相机组件包括CCD相机，所述CCD相机用于成像位于顶层的待检电路板；所述分料组件第一分料器和第二分料器，所述第一分料器和第二分料器相互对称并且分别包括偶数个分料轮，位于两侧的分料轮相对于待检电路板对称设置，其中：所述分料轮包括基部和与基部一体成型的半幅齿轮、第一支部和第二支部，所述基部套接于驱动轴使得分料轮由驱动轴驱动，所述第一支部和第二支部同时沿基部的径向方向设置，所述第一支部相对于半幅齿轮的底面的相对高度高于第二支部相对于半幅齿轮的底面的相对高度；所述抓取组件包括第一抓料手和第二抓料手，所述第一抓料手和第二抓料手相互对称并且分别包括第一方向气缸、第二方向气缸和夹紧气缸，所述第一方向气缸和第二方向气缸相互垂直，所述第一方向气缸通过第一连接板与第二方向气缸相接，所述第二方向气缸通过第二连接板相接，所述夹紧气缸用于夹持位于顶层的待检电路板。
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