[发明专利]无人机无线充电系统及无人机有效
| 申请号： | 201810414499.9 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108688496B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡春伟;武帅;秦沐;杨子;任秀云 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学(威海);山东船舶技术研究院 |
| 主分类号： | B60L53/122 | 分类号： | B60L53/122;B64C39/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 11593 北京博讯知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 柳兴坤 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机无线充电系统及无人机，包括设置在无人机上的接收装置和设置在降落面上的发射装置，接收装置包括接收线圈；发射装置包括至少一个发射单元，发射单元包括并排设置的两个发射线圈，两个发射线圈中相邻的部分中的电流的方向相同，以在相邻的部分所在的区域形成发射区域；接收线圈的轴线与发射线圈的轴线之间具有不为零的夹角；当无人机落在发射装置的发射区域时，发射装置对无人机充电。本申请中的无人机无线充电系统的发射区域范围较宽，充电范围更广，对无人降落精度要求低。当无人机返航后自动降落到发射区域上，通过无线充电的方式自主进行电能补给，充满电后继续执行任务，让无人机真正做到完全无人自主飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 发射装置 发射区域 无线充电系统 发射线圈 发射单元 接收线圈 降落 充电 并排设置 继续执行 精度要求 区域形成 无线充电 充满电 补给 飞行 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机无线充电系统，其特征在于，包括设置在无人机上的接收装置和设置在降落面上的发射装置，所述接收装置包括接收线圈；/n所述发射装置包括至少一个发射单元，所述发射单元包括并排设置的两个发射线圈，所述两个发射线圈中相邻的部分中的电流的方向相同，以在所述相邻的部分所在的区域形成发射区域；所述接收线圈的轴线与所述发射线圈的轴线之间具有不为零的夹角；/n当所述无人机落在所述发射装置的发射区域时，所述发射装置对所述无人机充电；/n在所述发射区域中，在相邻的所述发射线圈中相邻的部分的下方设置有软磁体，所述软磁体为长形，所述软磁体的长度方向沿横向延伸，所述发射线圈中相邻的部分与所述软磁体在水平面上的投影相互垂直。/n
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