[发明专利]基于扰动观测器的永磁电机电流预测谐振控制方法有效
| 申请号： | 201810414878.8 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108712120B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 宋战锋;周凤娇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于扰动观测器的永磁电机电流预测谐振控制方法，所述方法包括以下步骤：建立考虑周期、非周期扰动的连续模型，基于连续模型建立电机离散化模型；基于电机离散化模型设计基于观测器的电流预测谐振控制器；对电流预测谐振控制器的参数进行整定处理。本发明建立了内置谐振控制器的模型用于抑制周期性扰动，并设计扰动观测器用于观测非周期性扰动，设计了预测谐振控制率，实现了同时对周期、非周期干扰的有效抑制；本发明提出了预测控制器、观测器和谐振控制器的参数整定方法，实现了永磁电机电流控制器带宽的灵活调节和频率变化的周期性扰动的抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扰动 观测器 永磁 电机 电流 预测 谐振 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于扰动观测器的永磁电机电流预测谐振控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：建立考虑周期、非周期扰动的连续模型，基于连续模型建立电机离散化模型；基于电机离散化模型设计基于观测器的电流预测谐振控制器；对电流预测谐振控制器的参数进行整定处理。
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