[发明专利]可连续爬坡式无碳小车

摘要

本发明公开一种可连续爬坡式无碳小车，包括底板、立筒、双联轮、柔性绳索、势能块、前轮转向机构以及后轮驱动机构；所述后轮驱动机构包括两后轮支架、后轮轴、两滚动后轮，其中一后轮支架上设有一测速传感器，所述测速传感器与测速片连接，另一后轮支架上设有一驱动程序电机，所述驱动程序电机连接输出卡头，所述输出卡头可嵌套在棘轮上，所述棘轮与柔性绳索的另一端连接。本无碳小车在两后轮轴上设置与势能块连接的棘轮，通过测速片结合程序电机来限制小车下坡时势能块的下滑，不仅提高重力势能的利用率，也无需无碳小车避免翻车而骤停，且三个红外线传感器的位置设置科学合理，扫描视角大，精确避开所有障碍物，实现无碳小车的连续爬坡。

主权项

1.可连续爬坡式无碳小车，包括底板(1)、设于底板(1)上的立筒(2)，所述立筒(2)的顶端固定一双联轮(3)，所述双联轮(3)上缠绕一柔性绳索(4)，所述柔性绳索(4)的一端连接位于立筒(1)内的一势能块(5)；所述底板(1)的前端设有前轮转向机构(6)、后端设有后轮驱动机构(7)；所述前轮转向机构(6)包括设于底板(1)前端的前轮固定支架(6‑1)，所述前轮固定支架(6‑1)内设有前轮叉架(6‑2)，所述前轮叉架(6‑2)通过固定于前轮固定支架(6‑1)上的前轮轴(6‑3)连接转向前轮(6‑4)，所述前轮固定支架(6‑1)上设有与前轮叉架(6‑2)同轴安装的立轴(6‑5)，所述前轮固定支架(6‑1)套设于转向程序电机支座(6‑6)内，所述转向程序电机支座(6‑6)上设有与立轴(6‑5)连接的转向程序电机(6‑7)，所述转向程序电机(6‑7)与三个红外线传感器(6‑8)连接，一红外线传感器(6‑8)位于转向程序电机支座(6‑6)的正前方；所述后轮驱动机构(7)包括对称设于底板(1)后端两侧的两后轮支架(7‑1)，两后轮支架(7‑1)的上端均被一后轮轴(7‑2)贯穿，所述后轮轴(7‑2)的两端部对称设有两滚动后轮(7‑3)，其特征在于：其中一后轮支架(6‑2)上设有一测速传感器(7‑4)，所述测速传感器(7‑4)与套设于后轮轴(7‑2)上的测速片(7‑5)连接，另一后轮支架(7‑1)上设有一与测速传感器(7‑4)电气连接的驱动程序电机(7‑6)，所述驱动程序电机(7‑6)连接输出卡头(7‑7)，所述输出卡头(7‑7)可卡嵌在套设于后轮轴(7‑2)上的棘轮(7‑8)上，所述棘轮(7‑8)与柔性绳索(4)的另一端连接；两红外线传感器(6‑8)位于底板(1)上、且对称设于转向程序电机支座(6‑6)的两侧。