[发明专利]一种用于机器人的自动剪切机器手有效
| 申请号： | 201810415465.1 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108718650B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李红根 | 申请（专利权）人： | 王盼盼 |
| 主分类号： | A01D34/13 | 分类号： | A01D34/13;A01D34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市鹿*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座、驱动结构、左支撑板结构、左驱动结构、右剪切结构和左驱动剪切结构，所述的驱动结构的前端固定连接在移动底座上，左支撑板结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构转动连接在左支撑板结构内，右剪切结构固定连接在驱动结构的右端，左驱动剪切结构的下端与左驱动结构相啮合，左驱动剪切结构与右剪切结构剪切啮合；本发明的有益效果为可以对草坪杂草和绿地进行切削清理，同时切削面积大，也可以通过自动控制，使机器人在草坪内进行指定切削，进而对草坪和绿地实现修饰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自动 剪切 机器 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座(1)、驱动结构(2)、左支撑板结构(3)、左驱动结构(4)、右剪切结构(5)和左驱动剪切结构(6)，其特征在于：所述的驱动结构(2)的前端固定连接在移动底座(1)上，左支撑板结构(3)固定连接在驱动结构(2)的左端，左驱动结构(4)固定连接在驱动结构(2)的左端，左驱动结构(4)转动连接在左支撑板结构(3)内，右剪切结构(5)固定连接在驱动结构(2)的右端，左驱动剪切结构(6)的下端与左驱动结构(4)相啮合，左驱动剪切结构(6)与右剪切结构(5)剪切啮合。
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