[发明专利]一种低成本可斜射激光雷达在审
| 申请号： | 201810415557.X | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108776344A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 郭健;赵超;施佳伟;吴益飞;李胜 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 孟睿 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可斜射激光雷达。包括激光发射单元，用于发射一定功率的扫描激光；激光接收单元，用于收集目标的回波信号，处理后获得目标信息并将目标信息输送给主控系统；水平舵机，用于调整扫描激光方位向的扫描角度；纵向舵机，用于调整扫描激光俯仰向的扫描角度；扫描激光俯仰向的扫描角度大于零度；水平舵机携带底盘在水平方向进行360度自由旋转；纵向舵机携带激光发射单元和激光接收单元在俯仰方位0‑81度范围内任意调整。本发明室内定位灵活性和定位精度高，定位的通用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 俯仰 激光发射单元 激光接收单元 扫描 调整扫描 激光雷达 目标信息 扫描激光 斜射 角度大于零度 定位精度高 回波信号 激光方位 室内定位 主控系统 携带 低成本 底盘 激光 发射 | ||
【主权项】：
1.可斜射激光雷达，其特征在于，包括：激光发射单元(1)，用于发射一定功率的扫描激光；激光接收单元(2)，用于收集目标的回波信号，处理后获得目标信息并将目标信息输送给主控系统(3)；水平舵机(4)，用于调整扫描激光方位向的扫描角度；纵向舵机(5)，用于调整扫描激光俯仰向的扫描角度；扫描激光俯仰向的扫描角度大于零度。
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