[发明专利]一种用于水下机器人的驱动机构在审
| 申请号： | 201810415720.2 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108583833A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黄建中 | 申请（专利权）人： | 王仁浒 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 325600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下机器人的驱动机构，包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个螺旋桨驱动器。本发明具有积极的效果：使用时，环形基体可以绕机器人本体转动一定角度，螺旋桨驱动器又可绕环形基体转动一定角度，故该种驱动机构的驱动方向相对于机器人本体可以任意角度驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 环形基体 环形齿轮 驱动机构 转动 螺旋桨驱动器 机器人本体 水下机器人 齿轮驱动机构 驱动 驱动方向 转动设置 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的驱动机构，其特征在于：包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个螺旋桨驱动器；环形基体包括固定相连的底座和盖板，底座是一个环形平板，盖板包括环形平板部和环形壁板部，环形壁板部是环形平板部的内周边缘垂直凸出形成；环形壁板部上设有键孔部和轴孔部，键孔和轴孔同轴设置；底座和盖板之间形成一个环形腔；环形齿轮包括管状本体和设置在管状本体内周壁上的驱动齿；环形齿轮位于环形基体的环形腔中；环形基体的环形腔中设有四个转动设置在底座上的定位齿轮，各定位齿轮和环形齿轮邻接适配；该四个定位齿轮设置在环形齿轮的内侧，环形齿轮被该四个定位齿轮定位，从而可绕环形基体的中心轴线转动；齿轮驱动机构包括固定设置在环形基体底座下方的安装室、设置在安装室中的齿轮驱动电机、设置在安装室中的电池和设置在环形腔中的驱动齿轮；各驱动齿轮邻接环形齿轮并位于环形齿轮的内侧，齿轮驱动电机带动驱动齿轮转动时，带动环形齿轮绕壳体转动。
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