[发明专利]一种具有自动疏松功能煤仓

摘要

本发明涉及一种具有自动疏松功能煤仓，包括煤仓、行走机构、疏松机构、电控系统、液压控制系统。所述的煤仓呈圆锥漏斗形状，行走机构安装在煤仓的环形支撑平台上，疏松机构安装在煤仓内壁上，疏松机构通过固定臂与行走机构固连，液压控制系统通过液压管路与疏松机构的液压缸相连接，电控系统通过信号线与液压控制系统相连。本发明具有结构设计合理，安全可靠等优点。当电控系统监测到煤仓发生堵塞时向液压控制系统发出信号指令，液压控制系统向疏松机构的液压缸提供动力，疏松机构的疏松杆与疏松叶片不仅可以在液压缸的作用下作往复直线运动对这一区域的黏结煤进行自动清理，还可以在行走机构的作用下沿煤仓内壁转动，移动到下一区域进行清理，直至完成对整个煤仓内壁四周黏结煤的清理，清理快速高效，效果较好，从而保证了煤炭生产安全。

主权项

1.一种具有自动疏松功能煤仓，包括煤仓(1)、行走机构(2)、疏松机构(3)、电控系统(4)、液压控制系统(5)，其特征在于：所述煤仓(1)，包括仓体(101)、一号环形支撑平台(102)、一号支撑杆(103)、二号环形支撑平台(104)、二号支撑杆(105)，所述仓体(101)从进料口到出料口逐渐缩小呈圆锥漏斗形状，所述仓体(101)进料口内壁上设有弧形凹槽(106)，所述仓体(101)出料口设有弧形切口(107)，所述弧形凹槽(106)和弧形切口(107)的数量都是为两个且都各自关于仓体(101)中心轴呈对称分布，所述仓体(101)进料口外壁焊接有一号环形支撑平台(102)，所述一号支撑杆(103)一端通过螺栓连接固定在一号环形支撑平台(102)的下方，另一端通过膨胀螺栓连接固定在仓体(101)的外壁上，所述仓体(101)出料口外壁焊接有二号环形支撑平台(104)，所述二号支撑杆(105)一端通过螺栓连接固定在二号环形支撑平台(104)上方，另一端同样通过膨胀螺栓连接固定在仓体(101)的外壁上；所述行走机构(2)，包括弧形导轨(201)、弧形齿条(202)、箱体(203)、支撑滑靴(204)、导向滑靴(205)、斜齿轮(206)、齿轮轴(207)、驱动电机(208)、支撑轴承(209)、固定支撑(210)，所述弧形导轨(201)焊接在一号环形支撑平台(102)上且数量为两条，所述两条弧形导轨(201)的中间设有弧形齿条(202)，所述弧形齿条(202)同样焊接在一号环形支撑平台(102)上，所述箱体(203)为空心结构，所述箱体(203)的下方焊接有支撑滑靴(204)和导向滑靴(205)，所述支撑滑靴(204)安装在内侧弧形导轨(201)上，所述导向滑靴(205)安装在外侧弧形导轨(201)上，所述箱体(203)靠近煤仓(1)内壁一侧的侧面还设有通孔(211)，所述箱体(203)底板设有矩形通孔(212)，所述矩形通孔(212)中安装有斜齿轮(206)，所述斜齿轮(206)与弧形齿条(202)相互啮合且通过齿轮轴(207)与驱动电机(208)连接，所述斜齿轮(206)与齿轮轴(207)采用键连接，所述齿轮轴(207)与驱动电机(208)通过联轴器连接，所述齿轮轴(207)安装在支撑轴承(209)内，所述驱动电机(208)安装在固定支撑(210)上，所述支撑轴承(209)和固定支撑(210)固定在箱体(203)的底板上，所述行走机构(2)在一号环形支撑平台(102)和二号环形支撑平台(104)上的数量各为两个；所述疏松机构(3)，包括疏松杆(301)、疏松叶片(302)、球形铰链(303)、液压缸(304)、一号限位卡(305)、二号限位卡(306)、一号固定臂(307)、二号固定臂(308)，所述疏松杆(301)两侧焊接有若干对称疏松叶片(302)，所述疏松叶片(302)呈圆弧形，所述疏松杆(301)的顶端通过球形铰链(303)与液压缸(304)的活塞杆连接，所述液压缸(304)通过通孔(211)安装在行走机构(2)的箱体(203)中，所述疏松杆(301)的上部通过一号限位卡(305)使其贴合在煤仓(1)内壁上，此时疏松叶片(302)刚好也完全贴合在煤仓(1)内壁上，所述一号限位卡(305)安装在弧形凹槽(106)内且还可沿着弧形凹槽(106)作圆周运动，所述一号限位卡(305)还与一号固定臂(307)的一端固连，所述一号固定臂(307)的另一端固连在行走机构(2)的箱体(203)上，所述疏松杆(301)的下部安装有二号限位卡(306)，所述二号限位卡(306)与二号固定臂(308)的一端固连，所述二号固定臂(308)的另一端穿过弧形切口(107)与二号箱体(203a)固连，所述疏松机构(3)的数量为两个；所述电控系统(4)，包括固体流量传感器(401)、信号线(402)、可编程控制器(403)，所述固体流量传感器(401)安装在仓体(101)出料口处，并通过信号线(402)与可编程控制器(403)连接；所述液压控制系统(5)，包括液压油站(501)、液压管路(502)，所述液压油站(501)通过液压管路(502)与液压缸(304)相连且通过信号线(402)与可编程控制器(403)相连。