[发明专利]一种线扫描三维路面数据成分分析方法

摘要

本发明提供一种线扫描三维路面数据成分分析方法，该方法包括：通过路面成分特性分析设计适用于三维路面数据的低通滤波器，对待检测三维路面横断面数据进行频域低通滤波，分别获取横断面数据所对应的低频成分和高频成分；通过全变分模型，进一步将上述高频成分划分为稀疏特征数据和振动特征数据；根据所述低频数据、所述稀疏特征数据和所述振动特征数据，有利于分析和识别所述待检测三维路面横断面中的车辙、裂缝、标线、坑槽和纹理中的一种或多种。本发明基于线扫描三维测量技术获取的高精度路表三维数据，能实现三维路面数据典型路面成分信息分离，考虑了高精度路面三维数据中的复杂场景信息，更有利于三维路面相关指标信息的精确提取。

主权项

1.一种线扫描三维路面数据成分分析方法，其特征在于，包括：通过路面成分特性分析设计适用于三维路面数据的低通滤波器，对待检测三维路面横断面数据进行频域低通滤波，分别获取所述待检测三维路面横断面数据所对应的低频成分数据和高频成分数据，其中，所述低频成分数据中包含了待检测路面横断面上的缓慢形变信息，所述高频成分数据包括稀疏特征数据和振动特征数据，所述稀疏特征数据包含了所述待检测路面横断面上的局部剧烈变化信息，所述振动特征数据包含了所述待检测路面横断面上的纹理特征信息，所述缓慢变形信息包括车辙，所述剧烈变化信息包括裂缝、标线和坑槽中的一种或多种，所述低通滤波器的截止频率根据所述待检测路面变形影响宽度和所述三维数据的高程分辨率获得；通过全变分模型，将所述高频成分数据进一步划分为所述稀疏特征数据和所述振动特征数据；根据所述低频成分数据、所述稀疏特征数据和所述振动特征数据，有利于分析和识别所述待检测路面横断面中的车辙、裂缝、标线、坑槽和纹理中的一种或多种。