[发明专利]一种抑制无刷直流电机无传感器换相误判的方法及装置

摘要

本发明公开一种抑制无刷直流电机无传感器换相误判的方法及装置，所述方法，用电压检测器对三相绕组的端电压进行采集，由控制器对电压检测器传出的电压信号进行采样，根据采集的电压信号跳变沿触发换相中断服务，每次执行中断服务时，先判断跳变沿的方向，如果是上升沿，则控制系统延时T1时间，如果是下降沿，则控制系统延时T2时间，然后由控制器给出控制信号进行换相处理。此种换相方法具有中断服务触发精度高、可靠性好的优点，可在消磁事件的干扰下，抑制无刷直流电机换相误判事件的发生，科学简单地判断换相时刻。本发明还公开了一种实现前述抑制换相误判的方法的装置。

主权项

1.一种抑制无刷直流电机无传感器换相误判的装置，用于避免无刷直流电机换相时出现误判；其特征在于：所述装置包括直流电源、三相桥式逆变器、3个耗能电路、3个电压检测器和控制器，其中三相桥式逆变器包含有3条相互并联的支路，每一条支路均包括顺序串联的上MOS管和下MOS管，上、下MOS管之间作为三相桥式逆变器的输出端，且每个上、下MOS管均反向并联1个二极管；直流电源与所述三相桥式逆变器的三条支路并联，三相桥式逆变器的三个输出端分别与对应的耗能电路串联后连接对应的无刷直流电机三相绕组；所述三个电压检测器的输入端分别连接三相桥式逆变器的三个输出端，电压检测器的输出端则分别连接控制器；所述控制器的9个输出端分别连接三相桥式逆变器的6个MOS管的输入端和3个耗能电路中的3个IGBT的输入端，从而控制相应的功率管导通或关断。