[发明专利]一种擦窗机器人

摘要

本发明提供了一种擦窗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体以及设于所述壳体顶部外侧的提手，所述壳体的底部内侧居中的设有安装架，所述安装架与所述壳体的底部形成空腔，所述安装架的顶部外侧设有真空泵，所述真空泵的吸气管贯穿所述安装架的顶部并伸入所述空腔，所述安装架的顶部内侧设有气压传感器，于所述安装架正下方的所述壳体的底部设有若干吸气孔，本发明采用行走轮替代传统的履带式移动结构，降低了生产成本，缩小了体积，减少其占用空间，并且在机器人的底部设置四个擦拭机构，能对玻璃同时进行前后和左右擦拭，擦拭范围广，且擦拭效率高。

主权项

1.一种擦窗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体以及设于所述壳体顶部外侧的提手，其特征在于：所述壳体的底部内侧居中的设有安装架，所述安装架与所述壳体的底部形成空腔，所述安装架的顶部外侧设有真空泵，所述真空泵的吸气管贯穿所述安装架的顶部并伸入所述空腔，所述安装架的顶部内侧设有气压传感器，于所述安装架正下方的所述壳体的底部设有若干吸气孔，所述吸气孔与所述空腔相连通，所述壳体的顶部内侧居中的设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的底座固定于所述壳体的顶部内侧，所述第一旋转电机的第一旋转轴的端部连接十字连接件，所述十字连接件的轴部与所述第一旋转轴的端部固定相连，所述十字连接件的端部连接支撑架，所述支撑架的顶部外侧与所述十字连接件的端部固定相连，所述支撑架为下端开口结构，于所述支撑架的侧部底端设有水平相向的延伸块，所述壳体的底部设有第一开口，所述第一开口为环状结构，所述第一开口的宽度大于所述支撑架的宽度，所述支撑架的底部伸出于所述第一开口，所述支撑架的顶部内侧居中的设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的底座固定于所述支撑架的顶部内侧，所述第二旋转电机的第二旋转轴伸出于所述支撑架的下端开口并连接一圆盘，所述第二旋转轴的端部固定于所述圆盘的中心，所述圆盘上套设海绵块，所述壳体的底部还设有第二开口，所述第二开口位于所述第一开口与所述吸气孔之间，所述第二开口内设有行走轮，所述行走轮的横截面积不超过所述第二开口的横截面积，所述行走轮伸出于所述第二开口，所述壳体的两侧设有若干散热孔，所述壳体的顶部内侧设有控制器，所述控制器位于所述第一旋转电机的一侧，所述壳体的顶部设有向下凹陷的电池仓，所述电池仓位于所述第一旋转电机的另一侧，所述电池仓内设有备用电池，所述电池仓的顶部设有电池盖，所述电池盖为拨动式电池盖，所述壳体的顶部外侧设有控制开关和指示灯，所述壳体的外侧设有电源线，所述气压传感器和所述控制开关连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述行走轮、所述真空泵、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述指示灯，所述机器人本体通过所述电源线连接外部电源，所述外部电源或所述备用电池为所述机器人本体提供工作电压。