[发明专利]一种具有多层结构的升降式机器人底盘

摘要

本发明提供一种具有多层结构的升降式机器人底盘，包括机器人底盘本体和升降系统，所述机器人底盘本体包括机器人、底盘一和底盘二，所述底盘一内设有空腔，所述底盘一的空腔内设有升降柱一，所述底盘二安装在升降柱一的一端，所述机器人安装在底盘二的顶部，所述底盘一的两侧均设有滚轮，所述底盘二包括底座一、底座二和支撑板，所述底座一和底座二内均设有凹槽，所述底座一的凹槽内设有升降柱二，所述底座二的凹槽内设有升降柱三，所述底座二安装在升降柱二的一端，所述支撑板安装在升降柱三的一端，该具有多层结构的升降式机器人底盘结构合理，功能明确，具有多层升高结构，能够使机器人上升到便于工作的高度，较为人性化。

主权项

1.一种具有多层结构的升降式机器人底盘，包括机器人底盘本体和升降系统，其特征在于：所述机器人底盘本体包括机器人（1）、底盘一（2）和底盘二（3），所述底盘一（2）内设有空腔，所述底盘一（2）的空腔内设有升降柱一（6），所述底盘二（3）安装在升降柱一（6）的一端，所述机器人（1）安装在底盘二（3）的顶部，所述底盘一（2）的两侧均设有滚轮（4），所述底盘二（3）包括底座一（7）、底座二（8）和支撑板（9），所述底座一（7）和底座二（8）内均设有凹槽，所述底座一（7）的凹槽内设有升降柱二（10），所述底座二（8）的凹槽内设有升降柱三（11），所述底座二（8）安装在升降柱二（10）的一端，所述支撑板（9）安装在升降柱三（11）的一端，所述升降系统包括蓄电池（12）、控制单元（13）、监测装置（16）、信号传输装置（19）、远程控制器（20）和指令装置（21），所述蓄电池（12）通过电线分别与控制单元（13）、监测装置（16）、信号传输装置（19）、远程控制器（20）和指令装置（21）电性连接，所述监测装置（16）包括定位装置（17）和红外传感器（18），所述指令装置（21）包括传动装置（22）和制动装置（23），所述控制单元（13）包括智能处理器（14）和控制开关（15）。