[发明专利]一种管水准器气泡偏移量自动测量方法

摘要

本发明公开了一种管水准器气泡偏移量自动测量方法，具体实施内容为：本发明方法采用自动确定感兴趣区域的方式对原始管水准器灰度图像进行操作获取感兴趣区域图像，在感兴趣图像中判断气泡偏移位置，若气泡进入计算偏移量固定区域且气泡月牙形区域中心离固定区域中心较远时，粗略计算气泡偏移量；若气泡月牙形区域中心离固定区域中心较近时，精确计算气泡的偏移量，最终根据图像标定结果实现对管水准器内气泡偏移量的测量。本发明方法采用机器视觉的方式能有效解决采用人眼识别时费时费力，误差大的问题，采用气泡中心与两条黑线包围的矩形中心的水平距离值表示实际偏移量的方法，算法具有创新性且鲁棒性佳，同时简单实用，精度高。

主权项

1.一种管水准器气泡偏移量自动测量方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：读取管水准器气泡原始灰度图像；步骤2：对原始灰度图像进行二值化与中值滤波处理；步骤3：对中值滤波后的二值图像进行轮廓检测，计算各轮廓所包围区域的面积与各轮廓最小外接矩形面积之比以及各轮廓最小外接矩形长边长度；步骤4：通过对各轮廓所包围区域的面积与各轮廓最小外接矩形面积之比以及各轮廓最小外接矩形长边长度的限制，来判断图像中是否存在计算气泡偏移量的固定区域；步骤5：若存在计算气泡偏移量的固定区域，则对计算气泡偏移量的固定区域进行外扩得到感兴趣区域；步骤6：求取计算气泡偏移量的固定区域的最小外接矩形的倾角，以及固定区域轮廓所包围区域的面积与此固定区域轮廓的最小外接矩形面积的比值，根据此倾角和比值来判断气泡的偏移位置；步骤7：若气泡进入计算气泡偏移量的固定区域范围内，则计算气泡反光产生的月牙形区域最小外接矩形中心与固定区域最小外接矩形中心的水平物理距离，粗略测量气泡的偏移量；步骤8：若月牙形区域最小外接矩形中心与计算气泡偏移量的固定区域最小外接矩形中心的水平物理距离非常小时，则计算包围气泡周长最大轮廓的外接矩形中心与固定区域最小外接矩形中心的水平物理距离，精确测量气泡的偏移量；至此，实现了管水准器气泡偏移量的测量，即成。