[发明专利]一种续航里程高的代步飞行器及控制方法

摘要

本发明具体涉及一种重量轻、结构紧凑的续航里程高的代步飞行器及控制方法；飞行器包括支架体，支架体由第一碳纤维管、第二碳纤维管、第一旋转环、第二旋转环组成，旋翼电机安装在第一碳纤维管的上部外端，飞行器的两个支架单元之间设计为角度可调整，同时旋翼电机是安装在导轨上，可以沿导轨滑动以改变旋翼电机的位置，使得飞行器在通过狭窄通道时，旋翼电机及旋翼的位置可以改变，飞行器的横向宽度也可以减小，提高了飞行器的通过性能及通过窄道时的安全性，而在通过时探测范围和安全范围都变成了椭圆形，更适合用于狭长通道内的行驶及探测，提高了飞行器的通过性能。

主权项

1.一种续航里程高的代步飞行器，其特征在于：所述的飞行器包括支架体(1)，支架体(1)包括多根Z字型第一碳纤维管(11)，第一碳纤维管(11)的上部弯折和下部弯折均为圆角转折，中部为接近竖直的竖直部；两根第一碳纤维管(11)交叉放置，在一个竖直平面内形成X形状的支架单元(12)，交叉点位于Z字形状的下部弯折处，经过交叉点的竖直轴线设为支架体(1)的中心线；沿中心线的轴线方向，设置两个相互交叉的、可沿中心线旋转的支架单元(12)，两个支架单元(12)之间的交叉点位于第一纤维管(11)的下部弯折处；两个支架单元(12)的交叉点上方、第一碳纤维管(11)的内侧位置设置可使两个支架单元(12)相互旋转的第一旋转环(2)；所述第一碳纤维管(11)的上部转折处的外侧设置可使两个支架单元(12)相互旋转的第二旋转环(3)；所述第一碳纤维管(11)的Z字型上方水平部分的上端面设置横向导轨，横向导轨上设置可沿其滑动的电动导轮式滑块，滑块上安装旋翼电机(5)，旋翼电机(5)的输出轴连接旋翼(6)；所述第一旋转环(2)的中央位置设置水平放置的半球形承载壳(7)，承载壳(7)的水平面与第一旋转环(2)的底边所在的水平面平齐，承载壳(7)的下部外侧面包裹橡胶垫(71)，橡胶垫(71)与第一碳纤维管(11)的下部弯折处内侧接触；承载壳(7)的内腔中设置多个半球形滚槽，滚槽中放置滚珠(73)，滚珠(73)同时还与半球形承载体(74)的外侧面接触，承载体(74)放置在承载壳(7)的内腔中，使承载体(74)可相对于承载壳(7)沿任意方向滚动；所述承载体(74)的上表面与第一旋转环(2)的顶边所在的水平面平齐；所述第一碳纤维管(11)的Z字型下部水平部分设置与飞机起升架的结构一致的折叠式导轮组件(9)，导轮组件(9)包括导轮，以及与导轮连接的连杆组件，连杆组件可在电动伸缩杆的作用下折叠或伸展，使导轮与地面接触或离开地面；所述第一碳纤维管(11)的内腔中或承载体(74)的内部设置固态或锂离子蓄电池，蓄电池与旋翼电机(5)的电源线连接。