[发明专利]搬送系统、曝光装置、器件制造方法、搬送方法、曝光方法有效
申请号: | 201810418024.7 | 申请日: | 2013-11-27 |
公开(公告)号: | CN108732871B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 原英明 | 申请(专利权)人: | 株式会社尼康 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20;H01L21/67;H01L21/68;H01L21/683;H01L21/687;B25J11/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;刘伟志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 搬送系统具有:晶片载台(WST),其保持所载置的晶片(W),并且能够沿着XY平面移动;吸盘单元(153),其在规定位置的上方,从上方以非接触的方式保持晶片,且能够上下移动;和多个上下移动销(140),其在晶片载台(WST)位于上述规定位置时,在晶片载台(WST)上能够从下方支承由吸盘单元(153)保持的晶片,且能够上下移动。并且,通过Z位置检测系统(146)来测定晶片(W)的平坦度,并基于该测定结果来独立地驱动将晶片(W)保持(支承)的吸盘单元(153)和上下移动销(140)。 | ||
搜索关键词: | 系统 曝光 装置 器件 制造 方法 | ||
【主权项】:
1.一种搬送系统,将板状的物体搬送到设有物体载置部的物体载置部件,其特征在于,具有调整装置,所述调整装置在将所述板状的物体载置到所述物体载置部之前,将所述板状的物体的形状变为规定形状,将成为所述规定形状的所述板状的物体载置到所述物体载置部。
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