[发明专利]货运无人机及其控制方法和装置以及相应的系统在审
| 申请号： | 201810418101.9 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN110443536A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 廖纯;赖胜 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 董华林 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种货运无人机及其控制方法和装置以及相应的系统。按本发明获取第一转运车辆的定位信息，其中，第一转运车辆用于搭载所述无人机；获取货物目的地信息；获取第一转运车辆的行车路线信息；根据第一转运车辆的行车路线信息和货物目的地信息，判断待运货物是否需要中转；如果待运货物需要至少一个中转站，则获取至少一个可用中转站的定位信息；根据第一转运车辆的行车路线信息和所述至少一个可用中转站的定位信息，选择一个中转站；根据第一转运车辆的定位信息和所选择的中转站，确定是否控制无人机从第一转运车辆飞行到所选择的中转站。 | ||
| 搜索关键词： | 中转站 转运 定位信息 行车路线 货物 方法和装置 目的地信息 可用 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制货运无人机的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：‑获取(101)无人机定位信息；‑获取(102)货物目的地信息；‑获取(103)第一转运车辆(21)的行车路线信息，其中所述第一转运车辆用于搭载所述无人机；‑根据第一转运车辆的行车路线信息和货物目的地信息，判断(104)是否需要至少一个中转站；‑如果需要至少一个中转站，则获取(105)至少一个可用的固定的中转站的定位信息；‑根据第一转运车辆的行车路线信息和所述至少一个可用的固定的中转站的定位信息，选择(106)一个固定的中转站(30)；‑根据无人机定位信息和所选择的中转站，确定(107)是否控制无人机从第一转运车辆飞行到所选择的中转站。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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