[发明专利]一种自动驾驶汽车车载无人机图像处理方法和装置在审

专利信息
申请号: 201810418200.7 申请日: 2018-05-04
公开(公告)号: CN108765284A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 袁丽英;高学志 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06K9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种自动驾驶汽车车载无人机图像处理方法和装置,包括一种自动驾驶汽车车载无人机图像处理方法,包括:第一图像采集传输步骤、第一图像识别步骤、第二图像采集传输步骤、第一图像与第二图像拼接步骤、组合图像反馈步骤;还公开了一种实现图像处理方法的图像处理装置,包括无线数传单元、图像识别单元、图像拼接单元、存储单元、供电单元、接口单元,通过图像处理方法和装置,能够实现对自动驾驶汽车四周的行人信息进行准确识别,解决自动驾驶汽车车载无人机图像处理,更好地辅助自动驾驶汽车行驶过程中能够识别多个方位的行人、路障,确保自动驾驶汽车的安全行驶。
搜索关键词: 自动驾驶 图像处理 车载无人机 方法和装置 汽车 传输步骤 图像采集 图像拼接 图像处理装置 图像识别单元 无线数传单元 安全行驶 存储单元 供电单元 接口单元 汽车行驶 图像识别 组合图像 路障 图像 反馈
【主权项】:
1.一种自动驾驶汽车车载无人机图像处理方法,包括:第一图像采集传输步骤、第一图像识别步骤、第二图像采集传输步骤、第一图像与第二图像拼接步骤、组合图像反馈步骤;第一图像采集传输步骤:无人机所携带的摄像头一拍摄生成第一图像,无人机所配备的无线数传一传输第一图像;第一图像识别步骤:以第二图像为基准图像,几何校正待识别图像,几何校正后的第一图像再进行阈值分割确定第一图像的目标区域、背景区域,阈值分割后的第一图像依次进行轮廓检测、目标去噪、特征抽取,确定目标区域中含有的行人,识别处理后的第一图像为行人图像;第二图像采集传输步骤:第二图像采集传输步骤与第一图像采集传输步骤同时进行,自动驾驶汽车所配备的摄像头二拍摄生成第二图像,第二图像通过无线数传二进行传输;第一图像与第二图像拼接步骤:通过无线数传二传输的第二图像与行人图像进行图像初步对准,获得第二图像、行人图像的矩形重叠区域,对矩形重叠区域进行拼接缝处理,按式(1)构建缝合线:                (1)其中,表示重叠像素点的颜色值之差,表示其结构值之差;是通过修改梯度计算Sobel算子实现的;按缝合线进行图像融合处理,生成组合图像;组合图像反馈步骤:组合图像反馈至自动驾驶汽车,组合图像用于自动驾驶汽车行人识别。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学,未经哈尔滨理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810418200.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top