[发明专利]一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法有效
| 申请号： | 201810418429.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN110442110B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 高升;张伟;何旭;刘英丽;黄昊;丁靓 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法，采用罗德里格参数建立刚体航天器姿态数学模型，根据刚体航天器姿态数学模型建立非线性动力学方程，并将非线性动力学方程进行改写，根据改写的非线性动力学方程设计二阶滑模观测器；对二阶滑模观测器的等价注入项进行低通滤波处理，估计故障的外轮廓，将故障的估计值与设定的阈值进行比较，完成系统故障诊断。本发明使得航天器系统在发生故障后，能够及时得到故障信息及具体的故障情况，同时抑制了外部干扰对故障诊断结果的影响，因此，可以有效地提高系统故障诊断效率，提高航天器运行的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二阶滑模 观测器 航天器 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：采用罗德里格参数建立刚体航天器姿态数学模型，根据刚体航天器姿态数学模型建立非线性动力学方程，并将非线性动力学方程进行改写，根据改写的非线性动力学方程设计二阶滑模观测器；对二阶滑模观测器的等价注入项进行低通滤波处理，估计故障的外轮廓，将故障的估计值与设定的阈值进行比较，完成系统故障诊断。
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