[发明专利]一种多功能的智能清洁机器人

摘要

本发明公开了一种多功能的智能清洁机器人，包括机器人主体，机器人主体底部的前后端分别设有转向轮与行走轮，机器人主体还包括扫地单元与拖地单元；扫地单元包括设在机器人主体的底部的起尘刷、位于起尘刷后方的吸尘口、与吸尘口连接的集尘盒、用于控制集尘盒开闭的第一步进电机；拖地单元包括设在扫地单元后方的抹布、驱动抹布进行工作与换洗的驱动旋转模块、用于清洗抹布的水盒，水盒上下方分别设有进水管与出水管；还包括基座，所述基座设有储水箱、出水口与垃圾桶，储水箱、出水口、垃圾桶与进水管、出水管、集尘盒的位置一一对应。本发明具有自动倒掉垃圾、自动拖地及清洗抹布的功能，其使用方便，智能化程度较高。

主权项

1.一种多功能的智能清洁机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的底部的前后端分别设有转向轮(11)与驱动机器人主体(1)运动的行走轮(12)，其特征在于：所述机器人主体(1)还包括扫地单元与拖地单元；所述扫地单元包括设在机器人主体(1)的底部的起尘刷(21)、位于起尘刷(21)后方的吸尘口(22)、与吸尘口(22)连接的集尘盒(23)、用于控制集尘盒(23)开闭的第一步进电机(24)；所述拖地单元包括设在扫地单元后方的抹布(31)、驱动抹布(31)进行工作与换洗的驱动旋转模块(32)、用于清洗抹布的水盒(33)，所述水盒(33)上下方分别设有进水管与出水管，所述第一步进电机(24)控制出水管的开闭；还包括基座(4)，所述基座(4)设有储水箱(41)、出水口(42)与垃圾桶(43)，所述储水箱(41)、出水口(42)、垃圾桶(43)与进水管、出水管、集尘盒(23)的位置一一对应。