[发明专利]一种用于电路板焊接的夹持工具

摘要

本发明公开了一种用于电路板焊接的夹持工具，包括底座，所述底座位于电路板上方，所述底座上方设有伸缩旋转机构，所述伸缩机构上方设有夹具机构，所述底座下方设有固定机构，所述主机构安装架上方设有蜂鸣器机构，所述底座下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与方向旋转电机、旋转编码器、夹具直线电机、夹具动力直线电机、温度传感器、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与方向旋转电机、夹具直线电机、夹具动力直线电机、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转编码器、温度传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种用于电路板焊接的夹持工具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于电路板上方，所述底座(1)上方设有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构由位于底座(1)上方固定连接的主机构固定架(2)、安装在主机构固定架(2)上方的主机构安装架(3)、位于主机构安装架(3)上方与主机构安装架(3)固定连接的方向旋转电机安装架(4)、安装在方向旋转电机安装架(4)上的方向旋转电机(5)、套装在方向旋转电机(5)旋转端上的旋转动力轮(6)、安装在主机构安装架(3)上的旋转编码器安装架(7)、安装在旋转编码器安装架(7)上的旋转编码器(8)、套装在旋转编码器(8)旋转端上的旋转编码器齿轮(9)、安装在主机构安装架(3)上的旋转支撑架(10)、安装在旋转支撑架(10)上的旋转轴承(11)和旋转支撑轴承(12)、套装在旋转支撑轴承(12)上的旋转支架(13)、插装在旋转轴承(11)上的旋转轴(14)、与旋转编码器齿轮(9)紧密啮合且套装在旋转轴(14)上的旋转角度检测齿轮(15)、套装在旋转轴(14)上的旋转从动轮(16)、分别套装在旋转从动轮(16)和旋转动力轮(6)上的旋转动力皮带(17)、与旋转轴(14)和旋转支架(13)固定连接的夹具旋转架(18)、安装在夹具旋转架(18)上的伸缩滑轨(19)、位于伸缩滑轨(19)下方的伸缩滑块(20)、与伸缩滑块(20)固定连接的伸缩架(21)、安装在夹具旋转架(18)上的夹具伸缩直线电机固定端安装架(22)、安装在夹具伸缩直线电机固定端安装架(22)上的夹具直线电机(23)、分别与夹具直线电机(23)固定端和夹具旋转架(18)固定连接的夹具直线电机支撑架(24)、分别与夹具直线电机(23)伸缩端和伸缩架(21)固定连接的夹具直线电机伸缩端安装架(25)共同构成的，伸缩旋转 机构上方设有夹具机构，所述夹具机构由位于伸缩架(21)上方固定连接的夹具抬高架(26)、安装在夹具抬高架(26)上的夹具安装架(27)、安装在夹具安装架(27)上的夹具轴承(28)、插装在夹具轴承(28)上的夹具轴(29)、与夹具轴(29)固定连接的夹具(30)、安装在夹具(30)一端的隔热垫(31)、位于隔热垫(31)下方固定连接的温度传感器(32)、位于温度传感器(32)下方固定连接的夹垫(33)、安装在夹具(30)另一端的夹具动力轴承(34)、插装夹具动力轴承(34)上的夹具动力轴(35)、与夹具动力轴(35)固定连接的夹具动力直线电机(36)、与夹具动力直线电机(36)伸缩端固定连接的夹具动力直线电机轴(37)、套装在夹具动力直线电机轴(37)上的夹具动力直线电机轴承(38)、分别与夹具动力直线电机轴承(38)和夹具旋转架(18)固定连接的夹具动力直线电机安装架(39)共同构成的，所述底座(1)下方设有固定机构，所述主机构安装架(3)上方设有蜂鸣器机构，所述底座(1)上方分别设有控制器(40)和电池盒(41)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与方向旋转电机、旋转编码器、夹具直线电机、夹具动力直线电机、温度传感器、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与方向旋转电机、夹具直线电机、夹具动力直线电机、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转编码器、温度传感器电性连接。