[发明专利]异步电机转速估算系统及估算方法有效
| 申请号： | 201810419355.2 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108540032B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张家明;张利军 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张媛媛<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种异步电机转速估算系统及转速估算方法，估算系统包括用于为定子注入高频电压的高频电压注入单元、定子电流测量单元及处理器；定子电流测量单元包括两个定子电流传感器，分别用于测量定子两相电流；处理器获取定子电流，基于两相静止坐标系下的定子电流，最终计算获得转子转速。本发明提供了一种间接估算电机转速的方法，该方法不需要依赖转速测量装置，只需要测量电机两相定子电流，结合电机特性参数，即可精确估算电机的转子机械转速与转子的电角度，特别是能够实现电机在低转速段运行时的精确机械转速估算。该方法可以进一步用于电机无速度传感器控制等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 定子电流 估算系统 估算 异步电机转速 电机 测量单元 高频电压 处理器 无速度传感器控制 定子电流传感器 两相静止坐标系 电机特性参数 转速测量装置 转子机械转速 转子 测量电机 测量定子 电机转速 机械转速 两相电流 注入单元 转速估算 转子转速 低转速 运行时 两相 | ||
【主权项】：
1.一种异步电机转速估算系统，其特征在于：包括用于为定子注入高频电压的高频电压注入单元、定子电流测量单元及处理器；所述定子电流测量单元包括两个定子电流传感器，分别用于测量定子两相电流；所述处理器包括：/n数据采集单元：用以采集定子电流传感器测量的定子电流值；/n定子电流换算单元：用以将数据采集单元采集的定子电流值换算成两相静止坐标系下的定子电流，并将换算获得的两相静止坐标系下的定子电流换算为同步旋转坐标系下的定子电流；/n带通滤波单元：用于对定子电流换算单元换算后的两相静止坐标系下的定子电流值进行带通滤波；/n同步轴系高通滤波单元：用以对带通滤波后的电流值进行同步轴系高通滤波；/n外差计算单元：用以对同步轴系高通滤波后的电流值进行外差计算；/n负载转矩计算单元：用以根据外差计算单元计算得的外差值计算电机负载转矩；/n电磁转矩计算单元：用以计算电机的电磁转矩；/n转速计算单元：用以根据电机的负载转矩和电机的电磁转矩计算电机的转速。/n
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