[发明专利]智能车辆的横向控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810419650.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108609014B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 汪娟;王慧茹;周俊杰;宋玉朋;张茂胜;范贤根 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能车辆的横向控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取智能车辆的预瞄距离、当前位置和当前航向角；根据预瞄距离及当前位置，在智能车辆的预设行驶轨迹中选择预瞄点；根据预设行驶轨迹确定预瞄点处的目标航向角；根据目标航向角、当前航向角、当前位置和预瞄点确定方向盘转角；根据方向盘转角对智能车辆进行横向控制。通过获取预瞄距离、预瞄点，并根据目标航向角、当前航向角、当前位置和预瞄点确定方向盘转角，使对智能车辆的横向控制过程充分考虑了驾驶员在行车中的前视特点，横向控制过程与驾驶员实际开车场景更加相似，进而使确定的方向盘转角更加准确，因而提高了智能车辆横向控制方法的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车辆 横向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能车辆的横向控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能车辆的预瞄距离；获取所述智能车辆的当前位置和当前航向角；根据所述预瞄距离及所述当前位置，在所述智能车辆的预设行驶轨迹中选择预瞄点；根据所述预设行驶轨迹确定所述预瞄点处的目标航向角；根据所述目标航向角、所述当前航向角、所述当前位置和所述预瞄点确定方向盘转角；根据所述方向盘转角对所述智能车辆进行横向控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇瑞汽车股份有限公司，未经奇瑞汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810419650.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆主动安全系统
- 下一篇：兼容智能启停功能的自适应巡航系统、方法及车辆
