[发明专利]一种应用于外骨骼机器人的泵控液压传动系统在审
| 申请号： | 201810419965.2 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108488114A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 侯刚;王海波;曹雄;曹明远;杨毛;王佩瑾 | 申请（专利权）人： | 贵阳海之力液压有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 550000 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的泵控液压传动系统，包括：伺服电机、双向液压泵、流量匹配阀、助力功能开关阀、油缸和储油容器；采用伺服电机驱动双向旋转的液压泵，通过电机旋向和转速的调节实现执行机构的换向和调速，执行机构需求压力与液压泵工作压力实时匹配，无效能耗小，传动效率可大幅提高。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼机器人 液压传动系统 液压泵 泵控 伺服电机驱动 双向液压泵 调速 储油容器 传动效率 实时匹配 双向旋转 伺服电机 无效能耗 需求压力 助力功能 开关阀 匹配阀 换向 旋向 油缸 应用 电机 | ||
【主权项】：
1.一种应用于外骨骼机器人的泵控液压传动系统，其特征在于，包括：伺服电机、双向液压泵、流量匹配阀、助力功能开关阀、油缸和储油容器；所述伺服电机驱动双向旋转的所述双向液压泵，所述双向液压泵至少设置有两个出油口，分别为：液压泵第一出油口和液压泵第二出油口；所述流量匹配阀的流量匹配阀第一出油口与所述双向液压泵的液压泵第一出油口连通，所述流量匹配阀的流量匹配阀第二出油口与所述双向液压泵的液压泵第二出油口连通；并且所述流量匹配阀的流量匹配阀补油泄油口与所述储油容器连通；所述助力功能开关阀为电控换向阀或手动换向阀或具有电控换向和手动换向的开关阀；所述助力功能开关阀有两个工作位，分别为第一工作位和第二工作位；所述助力功能开关阀的初始位为第一工作位或第二工作位；所述助力功能开关阀处于第一工作位时，通过改变所述伺服电机的旋向和转速可改变所述油缸的运行方向和运行速度；所述助力功能开关阀处于第二工作位时，所述油缸的运行方向和运行速度不受所述伺服电机的控制，油缸可在外力作用下自由伸缩。
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