[发明专利]预定位振落分层采摘机

摘要

本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。

主权项

1.预定位振落分层采摘机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有平行四杆前伸机构，所述平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动，实现前伸和后退；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，随着平行四杆前伸机构的前伸和后退而同步动作，所述宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，所述平行四杆前伸机构设置于所述分层预定位机构上，所述分层预定位机构的高度可调，从而改变所述平行四杆前伸机构及宽齿振落机构的高度；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方，用于对振落的果实进行收集；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处，用于将收集的果实进行传送；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。