[发明专利]一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱

摘要

本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件箱，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；柜体设有存取窗口；存取窗口底部设有传送带，顶部设有检测单元；检测单元用以检测物品的尺寸；柜体内设有托架；柜体内还设有存放物品的多列存放格；所述隔板与柜体为可拆卸式连接；每个存放格通过卡槽进行分隔；存取窗口内部设有伸缩机构，伸缩机构连接有推板；存件时检测单元检测到物品的尺寸后，机械手运动抓取托架上的托盘至传送带后端，传送带将物品传输至托盘上，机械手将存放物品的托盘输送至存放格，将托盘置于不同的卡槽内；取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内，取件后机械手将托盘放回托架上；本快件箱空间利用率高，便于用户取放。

主权项

1.一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱，其特征在于，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；所述柜体设有存取窗口(1)，存取窗口(1)底部设有传送带(2)；存储窗口(1)顶部设有检测单元(12)，所述检测单元(12)用以检测物品的尺寸；所述柜体内设有存放托盘(4)的托架(1‑1)，托架内存放有多个不同尺寸的托盘(4)；所述柜体内设有多个隔板(23)，所述隔板(23)将柜体分隔成多列存放格；所述隔板(23)与柜体为可拆卸式连接方式；通过调整隔板(23)在柜体内的连接位置，可调整每个存放格的宽度；每个隔板(23)沿高度方向上设有多个卡槽(8)；所述存取窗口(1)内部设有伸缩机构，伸缩机构连接有推板(22)，所述推板(22)的推动方向垂直于传送带(2)输送方向；存件时，检测单元(12)检测到物品的尺寸后，推板(22)将物品推至传送带(2)的一侧，机械手运动抓取托架(1‑1)上与物品尺寸相对应的托盘(4)至传送带(2)后端一侧，传送带(2)将物品传输至托盘(4)上，机械手将存放物品的托盘(4)输送至存放格，根据物品的高度，机械手将托盘(4)置于不同的卡槽(8)内；取件时，机械手将存放格内存放物品的托盘(4)抓取至存取窗口(1)内，取件后机械手将托盘(4)放回托架(1‑1)上。