[发明专利]一种车道迷宫创建和导航路线推荐方法和装置有效
申请号: | 201810420302.2 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN110440816B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 邢益乔;迟丽丽 | 申请(专利权)人: | 沈阳美行科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人: | 李中永 |
地址: | 110167 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种车道迷宫创建和导航路线推荐方法和装置。所述导航路线推荐方法使用创建的车道迷宫为车辆推荐导航路线,包括:定位车辆在迷宫中的位置和车辆可通行的迷宫出口位置;根据车辆在迷宫中的位置和迷宫出口位置,确定车辆通行的迷宫路径;根据迷宫路径,得到车辆通行路线推荐给用户。能够准确预测车辆通过路口的路线,实现车道级的路线引导,引导用户及时进行变线操作,使车辆能够顺利通过路口,减少碰撞和违章的可能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 迷宫 创建 导航 路线 推荐 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车道迷宫,其特征在于,根据获取的路口指定范围内的高精度车道信息创建,所述车道迷宫包括M行N列迷宫格,M、N为正整数;每个迷宫格中添加有标识信息,用于标识路口指定范围内每个车道组单元的可通行车道和非车道。
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