[发明专利]一种动态可调的单边外固定器有效
申请号: | 201810420490.9 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN108577950B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 李剑锋;赵霞;张雷雨;胡晓洁;陈莹 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | A61B17/64 | 分类号: | A61B17/64;A61B17/66 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种动态可调的单边外固定器。主动齿轮套筒通过主动杆与上下侧止动夹连接,主动齿轮套筒通过上侧针夹与从动套筒齿轮连接,主动杆夹与主动杆连接,主动杆夹通过下侧针夹与从动杆夹连接;通过旋转主动齿轮套筒可以调节主动齿轮套筒在主动杆上的移动距离,从而改变断骨之间的压缩距离进而控制两断骨之间的载荷传递,上下侧止动夹可以把主动齿轮套筒固定在主动杆上的位置,从而随时控制断骨的压缩运动,从动套筒齿轮根据主动齿轮套筒的位置,定位其在从动杆上的位置,球副的存在实现上下侧针夹在角度上的任意调整,主动杆与从动杆所组成的单边外固定器增加其刚度。本发明实现调控载荷和断骨间的压缩运动功能的动静结合,并简化了设计。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 可调 单边 固定器 | ||
【主权项】:
1.一种动态可调的单边外固定器,其特征在于:包括主动齿轮套筒(2)、上侧止动夹(1)、下侧止动夹(3)、针(11)、上侧针夹(7)、下侧针夹(5)、主动杆(4)、主动杆夹(6)、从动套筒齿轮(8)、从动杆(9)和从动杆夹(10):所述主动齿轮套筒(2)通过主动杆(4)与上侧止动夹(1)、下侧止动夹(3)连接,主动齿轮套筒(2)通过上侧针夹(7)与从动套筒齿轮(8)连接;主动杆夹(6)与主动杆(4)连接,主动杆夹(6)通过下侧针夹(5)与从动杆夹(10)连接;所述主动齿轮套筒(2)由齿轮套筒(12)、齿轮转盘(13)与齿轮套筒螺帽(14)组成,所述上侧止动夹(1)由上侧止动夹套(16)、上侧止动夹螺钉(17)、上侧止动夹垫圈(18)与上侧止动夹螺母(15)组成,所述下侧止动夹(3)由下侧止动夹套(22)、下侧止动夹螺钉(19)、下侧止动夹垫圈(21)与下侧止动夹螺母(20)组成,所述主动齿轮套筒(2)、上侧止动夹(1)与下侧止动夹(3)都与主动杆(4)连接;所述齿轮套筒(12)与主动杆(4)连接,齿轮套筒(12)通过套筒齿(12‑1)与齿轮转盘(13)啮合连接,齿轮套筒螺帽(14)通过齿轮转盘螺纹(13‑2)与齿轮转盘(13)固定连接,通过旋转齿轮转盘六角头(13‑1)实现齿轮套筒(12)在主动杆(4)上的移动;所述上侧止动夹套(16)安装在齿轮套筒(12)的上侧,上侧止动夹套(16)通过上侧止动夹垫圈(18)与主动杆(4)连接,上侧止动夹套(16)通过上侧止动夹螺钉(17)、上侧止动夹螺母(15)固定在主动杆(4)上;同样的,下侧止动夹套(22)安装在齿轮套筒(12)的下侧,并通过下侧止动夹垫圈(21)与主动杆(4)连接,下侧止动夹套(22)通过下侧止动夹螺钉(19)和下侧止动夹螺母(20)与主动杆(4)固定;所述上侧针夹(7)连接在齿轮套筒(12)的旁边,所述上侧针夹(7)是由上侧杆针夹(23)、上侧针夹盖(24)、针(11)、上侧针夹上端弹簧(25‑2)、上侧针夹下端弹簧(25‑1)、上侧针夹下端螺钉(26‑1)、上侧针夹上端螺钉(26‑2)、上侧针夹上端螺母(27‑2)与上侧针夹下端螺母(27‑1)组成,所述上侧杆针夹(23)通过多根针(11)与上侧针夹盖(24)连接,上侧针夹上端弹簧(25‑2)、上侧针夹下端弹簧(25‑1)连接在上侧针夹盖(24)的孔中,上侧针夹下端螺钉(26‑1)和上侧针夹下端螺母(27‑1)通过上侧针夹下端弹簧(25‑1)将上侧杆针夹(23)、多根针(11)、上侧针夹盖(24)固定拧紧在一起,上侧针夹上端螺钉(26‑2)和上侧针夹上端螺母(27‑2)通过上侧针夹上端弹簧(25‑2)将上侧杆针夹(23)、针(11)、上侧针夹盖(24)固定拧紧在一起;所述上侧针夹盖(24)通过上侧球副(28)、上侧球副弹簧(29)与齿轮套筒(12)连接,上侧球副(28)通过上侧针夹盖球套(24‑1)与上侧针夹盖(24)连接,上侧球副弹簧(29)通过上侧球副(28)与上侧针夹盖球套(24‑1)连接,上侧拧紧螺钉(30)通过齿轮套筒螺钉孔(12‑2)将上侧球副(28)、上侧球副弹簧(29)压紧在上侧针夹盖(24)上,由于上侧球副(28)的作用使上侧针夹(7)能有角度的调整;所述从动套筒齿轮(8)是由套筒杆夹(31)、套筒杆夹螺钉(35)、从动套筒(32)、花键轴(33)和花键轴螺帽(34)组成,从动套筒(32)与从动杆(9)连接,花键轴(33)通过从动套筒花键孔(32‑1)与套筒杆夹(31)连接,花键轴螺帽(34)通过花键轴(33)将从动套筒(32)压紧在套筒杆夹(31)上;套筒杆夹(31)上的套筒杆夹牙齿(31‑1)与从动套筒(32)上的从动套筒牙齿(32‑2)啮合连接;所述上侧杆针夹(23)上的上侧杆针夹伸出杆(23‑1)通过套筒杆夹孔(31‑2)连接,套筒杆夹螺钉(35)将上侧杆针夹伸出杆(23‑1)与套筒杆夹(31)固定连接;所述主动杆夹(6)由主动杆夹套(36)、下侧球副(37)、下侧球副弹簧(38)、下侧拧紧螺钉(40)、主动杆夹上侧螺钉(41‑1)、主动杆夹下侧螺钉(41‑2)、主动杆夹上侧螺母(42‑1)与主动杆夹下侧螺母(42‑2)组成,下侧针夹盖(39)连接在主动杆夹套(36)的旁边,下侧球副弹簧(38)与下侧针夹盖球套(24‑1)连接,下侧球副(37)通过下侧球副弹簧(38)与下侧针夹盖(39)上的下侧针夹盖球套(39‑1)连接,主动杆夹套(36)通过下侧拧紧螺钉(40)将下侧球副(37)、下侧球副弹簧(38)压紧在下侧针夹盖球套(39‑1)上;所述主动杆夹套(36)与主动杆(4)连接,主动杆夹套(36)通过主动杆夹上侧螺钉(41‑1)、主动杆夹下侧螺钉(41‑2)和主动杆夹上侧螺母(42‑1),与主动杆夹下侧螺母(42‑2)及主动杆(4)固定连接;所述下侧针夹(5)由下侧针夹盖(39)、下侧杆针夹(45)、下侧针夹上端弹簧(47‑1)、下侧针夹下端弹簧(47‑2)、下侧针夹下端螺钉(48‑2)、下侧针夹上端螺钉(48‑1)、多根针(11)、下侧针夹上端螺母(46‑1)与下侧针夹下端螺母(46‑2)组成,多根针(11)插入在下侧针夹盖(39)与下侧杆针夹(45)之间的针孔中,下侧针夹上端弹簧(47‑1)、下侧针夹下端弹簧(47‑2)与下侧针夹盖(39)上的弹簧孔连接,下侧杆针夹(45)通过下侧针夹下端螺钉(48‑2)、下侧针夹上端螺钉(48‑1)和下侧针夹上端螺母(46‑1)、下侧针夹下端螺母(46‑2)将多根针(11)与下侧针夹盖(39)固定连接;所述从动杆夹(10)由从动杆夹套(43)和从动杆夹螺钉(44)组成,从动杆夹套(43)与从动杆(9)连接,下侧杆针夹(45)上的下侧杆针夹延长杆(45‑1)与从动杆夹套孔(43‑1)连接,下侧杆针夹(45)通过从动杆夹螺钉(44)与从动杆夹套(43)固定连接。
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