[发明专利]一种动态手势跟踪方法及系统

摘要

本发明公开一种动态手势跟踪方法及系统，方法包括：先对视频帧序列图像进行肤色检测和运动检测，其次分别确定模板图像和运动手势目标图像的离散傅里叶系数矩阵；利用离散傅里叶系数与离散余弦变换系数的关系式，分别确定运动手势目标图像和模板图像的离散余弦变换系数矩阵；然后计算运动手势目标图像和模板图像的哈希值；根据运动手势目标图像的哈希值和模板图像的哈希值确定运动手势目标图像与模板图像的相似度；最后判断运动手势目标图像与模板图像的相似度是否匹配成功，实现在多目标干扰以及复杂背景下对手势目标遮挡、旋转的跟踪，确保跟踪的稳定性和连续性，提高手势目标检测的准确度。

主权项

1.一种动态手势跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S100：获取视频帧序列图像；步骤S200：对所述视频帧序列图像进行肤色检测和运动检测，获得运动手势目标帧序列图像；步骤S300：将运动手势目标帧序列图像中的第i‑1帧图像作为模板图像，将运动手势目标帧序列图像中的第i帧图像作为运动手势目标图像；其中，i为大于等于2的整数；步骤S400：对所述模板图像进行处理，获得模板灰度图像；对所述运动手势目标图像进行处理，获得运动手势目标灰度图像；步骤S500：对模板灰度图像进行傅里叶变换，获得模板图像的离散傅里叶系数矩阵；对运动手势目标灰度图像进行傅里叶变换，获得运动手势目标图像的离散傅里叶系数矩阵；步骤S600：利用离散傅里叶系数与离散余弦变换系数的关系式，根据运动手势目标图像的离散傅里叶系数矩阵确定运动手势目标图像的离散余弦变换系数矩阵；根据模板图像的离散傅里叶系数矩阵确定模板图像的离散余弦变换系数矩阵；步骤S700：根据运动手势目标图像的离散余弦变换系数矩阵计算运动手势目标图像的哈希值；根据模板图像的离散余弦变换系数矩阵计算模板图像的哈希值；步骤S800：根据运动手势目标图像的哈希值和模板图像的哈希值确定运动手势目标图像与模板图像的相似度；步骤S900：判断运动手势目标图像与模板图像的相似度是否小于等于设定阈值；如果相似度小于等于设定阈值，则判断i是否大于n；如果i大于n，则匹配成功，实现对运动手势目标的跟踪；如果i小于等于n，则令i＝i+1，返回步骤S300；其中，n为运动手势目标帧序列图像中的总帧数；如果相似度大于设定阈值，则匹配失败。