[发明专利]一种云台伺服智能控制方法和系统有效
| 申请号： | 201810420704.2 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108490981B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 施京;何煦 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十六研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 314033 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台伺服智能控制方法和系统。本发明的云台伺服智能控制方法包括：获取云台的位置信息以及机载设备的位置信息；根据机载设备的位置信息和云台的位置信息，获取机载设备相对云台的相对位置信息；根据相对位置信息进行云台的防绕线计算，获取云台的转动角度和转动方向，控制云台按转动角度和转动方向进行转动，以使云台上的定向天线实时对准机载设备。通过机载设备与云台之间的位置关系，先进行云台的防绕线计算，再执行云台的转动，可以使云台以最短的转动距离快速转动至目标位置，同时有效防止云台发生绕线，避免云台卡死或烧毁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种云台伺服智能控制方法，其特征在于，所述云台伺服智能控制方法包括：获取云台的位置信息以及机载设备的位置信息；根据所述机载设备的位置信息和所述云台的位置信息，获取所述机载设备相对所述云台的相对位置信息；根据所述相对位置信息进行所述云台的防绕线计算，获取所述云台的转动角度和转动方向，控制所述云台按所述转动角度和转动方向进行转动，以使所述云台上的定向天线实时对准所述机载设备。
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