[发明专利]一种放射性粉末多功能自动上下料单元

摘要

本发明提供一种放射性粉末多功能自动上下料单元，包括转运机械手单元一、粉末物料容器夹持单元、粉末物料容器磁力输送线单元、粉末物料容器称重单元、粉末物料容器提升单元、粉末物料容器清洗单元、粉末物料容器翻转单元、粉末物料容器进出料对接单元、工序功能单机设备单元和手套箱，所述转运机械手单元一、粉末物料容器夹持单元、转运机械手单元二、粉末物料容器磁力输送线单元、粉末物料容器称重单元、转运机械手单元三、转运机械手单元四、粉末物料容器提升单元、粉末物料容器清洗单元、粉末物料容器翻转单元、粉末物料容器进出料对接单元和工序功能单机设备单元组成自动上下料单元。本发明实现设备的多功能自动上下料。

主权项

1.一种放射性粉末多功能自动上下料单元，包括转运机械手单元一、粉末物料容器夹持单元、转运机械手单元二、粉末物料容器磁力输送线单元、粉末物料容器称重单元、转运机械手单元三、转运机械手单元四、粉末物料容器提升单元、粉末物料容器清洗单元、粉末物料容器翻转单元、粉末物料容器进出料对接单元、工序功能单机设备单元和手套箱，其特征在于：所述转运机械手单元一、粉末物料容器夹持单元、转运机械手单元二、粉末物料容器磁力输送线单元、粉末物料容器称重单元、转运机械手单元三、转运机械手单元四、粉末物料容器提升单元、粉末物料容器清洗单元、粉末物料容器翻转单元、粉末物料容器进出料对接单元和工序功能单机设备单元组成自动上下料单元，且自动上下料单元安装在手套箱内，所述转运机械手单元一包括导轨基座、升降的滚珠丝杠装置、直线导轨、滚珠丝杠装置、水平运动电机装置、上下运动电机装置、滚珠花键装置和齿轮传动组件，所述导轨基座的右侧端头分别安装有水平运动电机装置和上下运动电机装置，所述水平运动电机装置安装的导轨基座的上下两侧分别安装有直线导轨和滚珠丝杠装置，且水平运动电机装置与滚珠丝杠装置传动连接，所述上下运动电机装置安装的导轨基座上安装有滚珠花键装置，且滚珠花键装置上安装有齿轮传动组件，所述上下运动电机装置与升降的滚珠丝杠装置通过滚珠花键装置和齿轮传动组件传动连接，所述粉末物料容器夹持单元安装在转运机械手单元二上，所述粉末物料容器夹持单元包括对接阀门组件、密封漏斗、压缩弹簧、第一电机组件、齿轮传动组件、梯形螺母副、丝杠、轨道安装板组件、V型槽瓶颈夹持机构和外壳，所述轨道安装板组件通过压缩弹簧安装在壳体内，且轨道安装板组件上设置有V型槽瓶颈夹持机构，所述轨道安装板组件的右侧下端安装有梯形螺母副，且梯形螺母副与V型槽瓶颈夹持机构之间安装有丝杠，且丝杠的右侧端头安装有齿轮传动组件，所述第一电机组件与V型槽瓶颈夹持机构通过齿轮传动组件和丝杠传动连接，所述密封漏斗安装在壳体的底部，且密封漏斗的底部安装有对接阀门组件，所述粉末物料容器与粉末容器夹紧单元上的对接阀门对接，所述粉末物料容器磁力输送单元包括粉末物料容器、物料容器放置板、导轨支撑架、磁力输送导轨、齿条导轨、第二电机组件、电磁铁安装板、电磁铁、永磁铁、容器固定基座和定位散热销柱，所述物料容器放置板的顶部安装有粉末物料容器，所述定位散热销柱通过容器固定基座设置在粉末物料容器内，所述物料容器放置板的底部安装有永磁铁，且永磁铁的底部安装有电磁铁，所述电磁铁的底部安装有电磁铁安装板，所述物料容器放置板和电磁铁安装板之间安装有导轨支撑架，且导轨支撑架上安装有磁力输送导轨，所述磁力输送导轨位于电磁铁和永磁铁之间，所述电磁铁安装板的底部安装有第二电机组件，且第二电机组件与电磁铁通过齿条导轨传动连接，所述粉末物料容器提升单元包括导轨、提升定位托盘组件、齿轮、传动轴组件、第三电机组件、导轨安装架和丝杠，所述导轨安装架上安装有导轨，所述导轨上安装有提升定位托盘组件和丝杠，所述导轨的右侧端头安装有齿轮，且齿轮的下端安装有传动轴组件，所述第三电机组件与提升定位托盘组件通过传动轴组件、齿轮和丝杠传动连接，所述粉末物料容器提升单元安装在粉末物料容器翻转单元的底部，所述粉末物料容器清洗单元包括AB阀一和罐子清洗真空管道，所述AB阀一安装在轨道安装板组件上，所述AB阀一与罐子清洗真空管道通过粉末物料容器进出料对接单元固定连接，所述粉末物料容器夹持单元的一侧设置有粉末物料容器翻转单元，所述粉末物料容器清洗单元与粉末物料容器夹持单元、粉末物料容器翻转单元和粉末物料容器进出料对接单元配合使用，所述粉末物料容器翻转单元包括翻转电机组件、减速器组件、安装基座、传动轴组件和翻转连接组件，所述翻转电机组件与安装基座的底部通过减速器组件固定连接，且安装基座的顶部与翻转连接组件通过传动轴组件固定连接，所述粉末物料容器进出料对接单元包括AB阀二、柔性连接机构、直线花键导轨、锥齿轮传动机构一、锥齿轮传动机构二、电机、减速器、安装座、箱体、AB阀三、连接机构一和进出料管道连接机构二，所述进出料管道的顶部设置有AB阀二，且出料管道的底部设置有AB阀三，所述进出料管道有三段，且三段进出料管道通过连接机构一和进出料管道连接机构二固定连接，所述箱体通过柔性连接机构安装在进出料管道，且箱体上安装有直线花键导轨和锥齿轮传动机构一和锥齿轮传动机构二，所述锥齿轮传动机构二上设置有安装座，且安装座上安装有减速器，所述电机安装在减速器上，所述AB阀三的底部设置有工序功能单机设备单元。