[发明专利]一种基于GIS系统的液罐车侧翻预警系统有效
申请号: | 201810421032.7 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN108657175B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 张卫华;魏田宇;徐思晴;徐迟;陈乾;汪璇 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B60W30/04 | 分类号: | B60W30/04;B60W40/105;B60W50/14;B60W10/06;B60W10/184 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于GIS系统的液罐车侧翻预警系统,包括移动GIS模块、车辆信息模块、侧翻状态判定模块、预警模块、主动速度控制模块。本发明中,移动GIS模块获取车辆位置信息并利用地理信息系统获得前进方向上弯道和道路信息;车辆信息模块存储车辆参数信息以及实时获取罐内液体信息;侧翻状态判断模块结合上述两个模块的信息建立液罐车在弯道行驶时的侧翻临界速度的计算模型,将车辆当前行驶速度与最小侧翻临界速度进行对比,根据比较结果判断其是否会发生侧翻;预警模块在有侧翻危险时通过语音等形式警告驾驶员控制车速;主动速度控制模块在紧急情况下通过发动机节气门和制动装置的控制来降低车速。本发明保障了驾驶员和车辆的安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gis 系统 罐车 预警系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于GIS系统的液罐车侧翻预警系统,其特征在于:包括移动GIS模块、车辆信息模块、侧翻状态判定模块、预警模块,其中:移动GIS模块通过GPS确定车辆的精确位置,在地理信息系统中获取至少包括车辆前进方向上的弯道半径R、弯道超高值ih、路面坡度值γ的道路信息;车辆信息模块存储至少包括车辆轮距B、车辆净重m净车、车体重心高度Y净车、液罐底部距离地面高度h罐体的车辆参数信息,同时实时测量罐内液面高度h信息;侧翻状态判定模块通过移动GIS模块获取的道路信息以及车辆信息模块存储的车辆参数信息和实时测量的液面高度信息,计算建立液罐车在弯道行驶时的侧翻临界速度的计算模型,将车辆当前行驶速度与最小侧翻临界速度进行对比,根据比较结果判断其是否会发生侧翻;预警模块在侧翻判定模块判定车辆当前行驶速度高于最小侧翻临界速度时,发出警报信号,提示驾驶员降低车速到安全车速以下。
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