[发明专利]基于改进Flood-Fill算法的最优路径规划方法在审
| 申请号： | 201810421212.5 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108460500A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 黄启宏;于文涛;徐文野 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进Flood‑Fill算法的最优路径规划方法，所述基于改进Flood‑Fill算法的最优路径规划方法基于迷宫搜索算法已获取到的迷宫墙壁信息，判断迷宫方格间的连通性，更新迷宫方格起点至终点的距离编码值，完成迷宫最优路径的求解；利用迷宫搜索算法已获取到的迷宫墙壁信息，判断迷宫方格间的连通性，更新迷宫方格起点至终点距离编码值，完成迷宫探索后最优路径的求解。仿真和实验测试结果表明，相对于传统经典的Flood‑Fill迷宫搜索算法，该算法不仅能够精准地寻找到搜索后的迷宫最优路径，而且算法执行速度提高20至50倍，平均运算时间节省10至500毫秒。 | ||
| 搜索关键词： | 迷宫 方格 算法 最优路径规划 搜索算法 最优路径 连通性 求解 墙壁 仿真和实验 改进 传统经典 迷宫探索 平均运算 时间节省 算法执行 更新 搜索 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进Flood‑Fill算法的最优路径规划方法，其特征在于，所述基于改进Flood‑Fill算法的最优路径规划方法基于迷宫搜索算法已获取到的迷宫墙壁信息，判断迷宫方格间的连通性，更新迷宫方格起点至终点的距离编码值，完成迷宫最优路径的求解。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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