[发明专利]智能轴承储存变速箱后盖组装总成

摘要

本发明涉及智能轴承储存变速箱后盖组装总成，其包括底座、设置在底座上的旋转工位装置、外罩在底座上的保护罩、以及设置在底座上且与旋转工位装置对应的变速箱后盖组装中心；旋转工位装置包括设置在底座上的工位驱动电机、与工位驱动电机传动连接且旋转设置在底座上的工位旋转盘、按工序分布在工位旋转盘上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖下端面的胎具件、设置在胎具件上端面对称两侧的U形卡座、以及设置在U形卡座上且用于固定变速箱盖两侧凸耳的V形定位槽；旋转工位装置起到工序中转衔接的作用。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种智能轴承储存变速箱后盖组装总成，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转工位装置(2)、外罩在底座(1)上的保护罩、以及设置在底座(1)上且与旋转工位装置(2)对应的变速箱后盖组装中心；/n旋转工位装置(2)包括设置在底座(1)上的工位驱动电机(102)、与工位驱动电机(102)传动连接且旋转设置在底座(1)上的工位旋转盘(101)、按工序分布在工位旋转盘(101)上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖(3)下端面的胎具件(6)、设置在胎具件(6)上端面对称两侧的U形卡座(7)、以及设置在U形卡座(7)上且用于固定变速箱盖(3)两侧凸耳的V形定位槽(8)；/n旋转工位包括依次工序衔接的用于进料与出料的工位转料处(103)、用于对变速箱盖(3)侧面雕刻标记的工位雕刻处(104)、用于将轴承件(4)压入变速箱盖(3)内的工位第一组装处(105)、以及用于检测轴承件(4)组装精度的工位检测处(106)；/n在工位转料处(103)下方设置有工位转料固定机架(109)，在工位转料固定机架(109)上设置有工位转料导向杆(110)，在工位转料固定机架(109)上竖直设置有工位转料升降气缸(111)，在工位旋转盘(101)上设置有位于胎具件(6)下方的通孔，在工位转料升降气缸(111)上端设置有用于穿过通孔的工位转料上顶头(112),/n变速箱后盖组装中心包括依次工序链接的激光雕刻装置(10)、轴承组装总成、检测组装总成、以及密封圈组装总成；/n轴承组装总成包括依次工序衔接的轴承存储装置(11)、轴承中转装置(12)、以及轴承组装装置(13)；/n轴承存储装置(11)包括设置在底座(1)上的轴承旋转盘(202)、与轴承旋转盘(202)传动连接的轴承上料电机(201)、以及竖直分布在轴承旋转盘(202)上且套装有轴承件(4)的轴承伸缩导向杆(203)；/n轴承伸缩导向杆(203)设置有高度调节机构，高度调节机构包括升降齿轮（260）、升降电机（261）、第一红外发射器（262）、第二红外发射器（271）、红外接收器（263）及信号接收杆（264），升降齿轮（260）转动设置于轴承旋转盘(202)下方，升降齿轮（260）中部设置有供轴承伸缩导向杆(203)穿过并与轴承伸缩导向杆(203)螺纹配合的驱动孔，升降电机（261）安装于轴承旋转盘(202)下方并驱动设置有与升降齿轮（260）相啮合的驱动齿轮（265），信号接收杆（264）沿竖向固定设置于底座(1)，并与搬运轴承件(4)的轴承伸缩导向杆(203)位置相对应，第一红外接收器（262）及第二红外接收器（262）沿自上而下的方向依次固定于轴承伸缩导向杆(203)顶部，红外接收器（263）固定于信号接收杆，并用于接收第一红外发射器（262）及第二红外发射器（271）发出的红外信号，所述的第一红外发射器（262）及第二红外发射器（271）的信号均被轴承件(4)遮挡时，红外接收器（263）通过控制升降电机（261）带动轴承伸缩导向杆(203)上升，直至第一红外发射器（262）的信号未被遮挡，第二红外发射器（271）的信号被轴承件(4)遮挡；所述的第一红外发射器（262）及第二红外发射器（271）的信号未均被轴承件(4)遮挡时，红外接收器（263）通过控制升降电机（261）带动轴承伸缩导向杆(203)下降，直至第一红外发射器（262）的信号未被遮挡，第二红外发射器（271）的信号被轴承件(4)遮挡；/n轴承伸缩导向杆(203)内设置有气囊（266）及安装气囊（266）的内腔（267），气囊（266）设置有补充或排放气体的气管（270），轴承伸缩导向杆(203)侧壁设置有若干个将内腔（267）与外界联通的涨紧通道（268），各涨紧通道（268）分别设置有与气囊（266）外侧固定的涨紧块（269），涨紧通道（268）从内侧向外侧高度逐渐增加，气囊（266）充满气时涨紧块（269）与轴承件(4)内壁相抵；/n轴承中转装置(12)包括设置在底座(1)上的轴承中转架(250)、竖直设置在轴承中转架(250)上的轴承中转升降架(251)、横向设置在轴承中转升降架(251)上的轴承径向架(252)、横向设置在轴承径向架(252)上的轴承径向气缸(253)、一端与轴承径向气缸(253)连接且横向滑动设置在轴承径向架(252)上的轴承径向移动滑架(254)、竖直设置在轴承径向移动滑架(254)上的轴承升降抓取气缸(255)、以及设置在轴承升降抓取气缸(255)上且用于将轴承伸缩导向杆(203)上的轴承件(4)取下并送给轴承组装装置(13)的轴承抓起机械手(256)；/n轴承组装装置(13)包括设置在轴承径向移动滑架(254)上且用于将轴承件(4)压入变速箱盖(3)中的轴承下压头(257)、以及设置在轴承径向移动滑架(254)上且用于与轴承件(4)侧面定位接触的轴承弧形侧扶手(258)。/n