[发明专利]阀体壳体激光焊接组装工艺

摘要

本发明涉及阀体壳体激光焊接组装流水线及工艺，步骤一，借助于铝壳体裁剪成型机，首先，条带驱动轴带动上铝带盘轮与下铝带盘轮旋转，铝条通过通道输出分别送至下壳体裁剪成型机与上壳体裁剪成型机，条带防松径向气缸带动开口式压铝带横销径向移动，开口式压铝带横销压在铝带上；然后，第一胎具送至下壳体裁剪成型机将位于壳体成型模具上的铝带进行裁剪成型；横向送料气缸将裁剪成型的下壳体件输送到第一胎具上；其次，双臂六自由度机器人将阀体总成安装到下壳体件上；本发明设计合理、且使用方便。

主权项

1.一种阀体壳体激光焊接组装工艺，其特征在于:借助于阀体壳体激光焊接组装流水线，其包括总机架(15)、设置在总机架(15)上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机(1)、设置在总机架(15)上且与铝壳体裁剪成型机(1)输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件(12)与下壳体件(14)并与阀体总成(11)组对焊接的铝壳体流水线(2)、设置在总机架(15)上且输入端与铝壳体流水线(2)输出端工序连接且用于焊后的阀体总成(11)从铝壳体流水线(2)取出的铝壳体输出装置(3)、设置在总机架(15)上且用于接收铝壳体输出装置(3)取出的阀体总成(11)的第一中转流水线(4)、设置在总机架(15)上且用于存储待组装的阀体总成(11)的阀体上料装置(5)、设置在总机架(15)上且用于将阀体上料装置(5)上的阀体总成(11)送到铝壳体流水线(2)上的双臂六自由度机器人(6)、设置在总机架(15)上且用于将焊后的阀体总成(11)的上壳体件(12)与下壳体件(14)侧边通过铆钉件(13)进行铆接的铆接中心(8)、设置在总机架(15)上且用于将第一中转流水线(4)上的阀体总成(11)输送给铆接中心(8)的第二中转流水线(7)、设置在总机架(15)上且用于将铆接之后的阀体总成(11)输出的成品中转流水线(9)、以及设置在总机架(15)上且用于将成品输出传送带(10)；该工艺包括以下步骤，步骤一，借助于铝壳体裁剪成型机(1)，首先，条带驱动轴(102)带动上铝带盘轮(100)与下铝带盘轮(101)旋转，铝条通过通道输出分别送至下壳体裁剪成型机(17)与上壳体裁剪成型机(18)，条带防松径向气缸(106)带动开口式压铝带横销(107)径向移动，开口式压铝带横销(107)压在铝带上；然后，第一胎具送至下壳体裁剪成型机(17)将位于壳体成型模具(150)上的铝带进行裁剪成型；横向送料气缸(152)将裁剪成型的下壳体件(14)输送到第一胎具上；其次，双臂六自由度机器人(6)将阀体总成(11)安装到下壳体件(14)上；步骤二，首先，借助于铝壳体裁剪成型机(1)，双臂六自由度机器人(6)将上壳体件(12)安装在阀体总成(11)上；在铝壳体流水线(2)的传递下，然后，壳体组装压机(20)将下壳体件(14)的侧边与上壳体件(12)对应的侧边下压对平；其次，激光焊接机(21)将下壳体件(14)和上壳体件(12)分别与阀体总成(11)组焊为一体；再次，冲孔机(22)对压平后的两侧边分别冲孔；紧接着，激光切割机(23)对下壳体件(14)的侧边与上壳体件(12)对应的侧边倒圆角；最后，铝壳体输出装置(3)将阀体总成(11)取出并将其放置到第一中转流水线(4)上；步骤三，借助于铆接中心(8)，首先，第二中转流水线(7)将第一中转流水线(4)上的阀体总成(11)放置到铆接中心(8)上，；铆接流水线的传动下，然后，铆钉振动盘(251)通过铆钉送料振动通道(252)将铆钉件(13)输送给铆钉上料机(253)；其次，铆钉上料机(253)将铆钉件(13)装入下壳体件(14)与上壳体件(12)的冲孔上端；再次，铆钉下压压机(254)将铆钉件(13)压入对应的冲孔中；紧接着，铆钉铆接机(255)将铆钉件(13)铆接在冲孔中；再后来，铆钉激光切割机(256)在上壳体件(12)上雕刻标记；最后，成品龙门横向输出吊(299)将成品的阀体总成(11)吊出并放到成品托盘(301)上；步骤四，首先，齿轮齿条机构(300)将成品托盘(301)上的阀体总成(11)送至成品输出传送带(10)输入端处；然后，成品输出传送带(10)旁的机械手将阀体总成(11)放置到成品输出传送带(10)上。