[发明专利]一种具有腿部伸展与收缩结构的内窥镜机器人有效
| 申请号： | 201810421890.1 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108618742B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 宋霜;马滔;潘小飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有腿部伸展与收缩结构的内窥镜机器人，包括机器人本体、驱动装置和设置在所述机器人本体中且与所述驱动装置连接的腿部装置；所述腿部装置包括：支撑杆、柔性连接件、接触机构和腿部主干，所述接触机构的底部与所述支撑杆连接，所述支撑杆通过柔性连接件活动连接所述腿部主干，所述腿部主干通过转轴与所述驱动装置连接。该具有腿部伸展与收缩结构的内窥镜机器人，通过腿部装置和腿部主干的改良，降低了腿部结构的刚度，使得腿部结构更为细腻，增加了腿部结构与腔管内壁的接触面积，减少了划破腔管内壁的可能性，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 腿部 伸展 收缩 结构 内窥镜 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种具有腿部伸展与收缩结构的内窥镜机器人，包括机器人本体(1)、驱动装置(3)和设置在所述机器人本体(1)中且与所述驱动装置(3)连接的腿部装置(2)，其特征在于：所述腿部装置(2)包括：支撑杆(21)、柔性连接件(23)、接触机构(24)和腿部主干(25)，所述接触机构(24)的底部与所述支撑杆(21)连接，所述支撑杆(21)通过柔性连接件(23)活动连接所述腿部主干(25)，所述腿部主干(25)通过转轴与所述驱动装置连接；所述腿部主干(25)包括腿部外壳(254)，所述腿部外壳(254)的两侧均开设有通孔(251)，所述柔性连接件(23)的底端贯穿腿部外壳(254)的顶部并固定连接有堵塞胶皮块(253)，所述堵塞胶皮块(253)的底部通过软弹簧(252)与腿部外壳(254)内腔的底部固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院，未经哈尔滨工业大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810421890.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：内窥镜
- 下一篇：一种多用途内窥镜光源
