[发明专利]一种基于路径设定规划的垃圾倾倒机器人调控系统在审
| 申请号： | 201810421998.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108732950A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路径设定规划的垃圾倾倒机器人调控系统，涉及智能家居管控系统领域。本发明中：垃圾桶定位单元通过信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与垃圾桶路径单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至夹持驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与外界垃圾箱路径单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至行程驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至倾倒夹持控制单元。本发明便捷有效的完成室内垃圾的清理操作，降低了人们的劳动强度，给人们一个良好的家居环境。 | ||
| 搜索关键词： | 主处理 驱动信号传输 信号传输模块 驱动控制单元 调控系统 交互方式 垃圾倾倒 路径单元 路径设定 信号传输 垃圾桶 机器人 夹持控制单元 信号传输方式 定位单元 管控系统 家居环境 室内垃圾 智能家居 垃圾箱 夹持 倾倒 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于路径设定规划的垃圾倾倒机器人调控系统，其特征在于：包括垃圾倾倒调控系统，所述垃圾倾倒调控系统内包括主处理控制单元；所述垃圾倾倒调控系统内设有垃圾重量传感单元；所述垃圾重量传感单元通过信息/信号传输模块将相应的重量信息/信号传输至主主处理控制单元；所述垃圾倾倒调控系统内设有垃圾桶定位单元；所述垃圾桶定位单元通过信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；所述垃圾倾倒调控系统内设有垃圾桶路径单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与垃圾桶路径单元相联；所述垃圾倾倒调控系统内包括夹持驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至夹持驱动控制单元；所述垃圾倾倒调控系统内设有外界垃圾箱路径单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与外界垃圾箱路径单元相联；所述垃圾倾倒调控系统内行程驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至行程驱动控制单元；所述垃圾倾倒调控系统内倾倒夹持控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信号传输至倾倒夹持控制单元。
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